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老师您好，问一下，
1.如何判断CANFD与MCU通讯中，是否需要匹配小电阻； 2.如何判断SPI通讯中是否加匹配小电阻，阻值范围是多少? 3.如何选择MCU的无缘晶振的阻值大小，datasheet一般会给出一个范围，但是我如何判断验证我的设计晶振频率是否符合? 麻烦老师说仔细一点，我这边只知道一些简单结论和说法，具体就不是很清楚，麻烦了，谢谢。 
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