智能机器人的制作思路

单片机

我前几天看到听起来很有道理一个说法：蜗牛的大脑只有俩脑细胞，一个获取信息，并告诉另一个要做神马。另一个就指挥身体办事。例如蜗牛饿了，脑细胞A接收到胃发来的信息，并告诉脑细胞B蜗牛该吃东西了。脑细胞B就指挥身体去寻找食物。这样，如果用俩MCU代替脑细胞A、B，不就……
  用俩AT89S52,A、B（AT89C51买不着），代替脑细胞A、B。如果只是让他跟随某个带信号源的东西，比如道格(Dog)。So，A的算法是：
定义一个探测器C
while(=1)
{
switch(C)
{
case0:                   /*无障碍*/
P0^0输出高电平
break;
case1：                      /*有障碍*/
P0^1输出高电平
break;
}
}
B的算法是：
定义一个变量C
while(=1)
{
switch(C)
{
case0:                   /*无障碍*/
P0^0输出高电平    /*左轮动*/
P0^1输出高电平    /*右轮动*/
break;
case1：                      /*有障碍*/
P0^0输出低电平    /*左轮不动*/
P0^1输出高电平    /*右轮动*/
P0^0输出高电平    /*左轮动*/
P0^1输出高电平    /*右轮动*/
P0^0输出高电平    /*左轮动*/
P0^1输出低电平    /*右轮不动*/
P0^0输出高电平    /*左轮动*/
P0^1输出高电平    /*右轮动*/
break;
}
}
这样只能走直线。
我这个暑假才接触单片机，软硬件不成熟很正常。大佬们拿去玩吧