请问定时器的预分频系数怎么动态修改控制步进电机的速度？

我是这样做
void Change_PSC(u32 psc)
{
  TIM2->PSC = psc;
  TIM2->EGR = TIM_PSCReloadMode_Update;
}

我调用了这个函数，因为我用的是TIM14，所以改成了TIM14，但是把它放到主函数里，还是没有作用啊
我的主函数是这样的，大神帮忙看看啊
int main(void)
{ u8 value=0;
        u16 led0pwmval=0;  
           
     extern        u32 psc;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃϵͳÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2
  Key_GPIO_Config();       
LED_Init();
        delay_init(168);  //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
        uart_init(115200);//³õʼ»¯´®¿Ú²¨ÌØÂÊΪ115200
        TIM14_PWM_Init();        //84M/84=1MhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ500£¬ËùÒÔWMƵÂÊΪ 1M/500=2Khz.     
   
        GPIO_Init1();
            
                while(1)
        {
                value=KEY_Scan();
        led0pwmval=500;
    TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);        //Ð޸ıȽÏÖµ£¬ÐÞ¸ÄÕ¼¿Õ±È       
        if(value)
        {
  switch (value)
  {
          case 2:
               Change_PSC(42);
          break;
          case  3:
             Change_PSC(22);
          break;
          
  }
  }
  else delay_ms(10);
               
        }
}

我调用了这个函数，因为我用的TIM14，所以
void Change_PSC(u32 psc)
{
   TIM14->PSC = psc;
   TIM14->EGR = TIM_PSCReloadMode_Update;
}
应该可以了吧，但是放到主函数里还是没有什么效果
int main(void)
{ u8 value=0;
        u16 led0pwmval=0;  
           
     extern        u32 psc;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Key_GPIO_Config();       
LED_Init();
        delay_init(168);  
        uart_init(115200);
        TIM14_PWM_Init();          
   
        GPIO_Init1();
            
                while(1)
        {
                value=KEY_Scan();
        led0pwmval=500;
    TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);
        if(value)
        {
  switch (value)
  {
          case 2:
               Change_PSC(42);
          break;
          case  3:
             Change_PSC(22);
          break;
          
  }
  }
  else delay_ms(10);
               
        }
}

你有没有软件调试看看？