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在网上看到一些绘图智能车,能够很准确地画出一幅图,
比如: 可以画出地图来,很精准。而且是在墙壁上画的。 还有这个,MAKEBLOCK的,组装出来的,居然也能画出精准的五角星。 (这套机器人要大概2千元,太贵) 网上还有其他各种各样的,不知道他们使用的是什么方案。 MPU60XX,mpu90XX这些应该没什么卵用吧,这些mems的精度不足以保证长时间还有这么高的精度。看上去没有多少累计误差。 靠两个轮子走过的位移计算小车的位置,短时间可以,但是走过几米之后,而且各自转弯折回,还能回到原点,这个精度也太高了。 而且车轮稍微打滑一下,这个车子怎么处理?比较差之毫厘失之千里。 不知道有没有做这方面的网友,提供一下意见,或者思路。 |
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2个回答
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肯定不是9250之类的来做坐标定位的。应该有其他外置的传感器,比如鼠标上面的那种传感器,或者轮子的编码器,可以很高精度的定点才行的。
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有没有同学买过相关产品,依靠轮子计算位移,总觉得不够靠谱,至少打滑一下后面全乱套。鼠标传感器精度好像不够,累计误差大。
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