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#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H #include #define PWMA tiM1->CCR1 //PA8 这是什么意思 使能tim1的ccr1 ? #define AIN2 PBout(15) #define AIN1 PBout(14) #define BIN1 PBout(13) #define BIN2 PBout(12) #define PWMB TIM1->CCR4 //PA11 void MiniBalance_PWM_Init(u32 arr,u32 psc); void MiniBalance_Motor_Init(void); #endif |
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2个回答
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这是宏定义,定义CCR1,修改这个值,可以修改PWM的占空比。
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谢谢您的回答
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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