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SJA1000 是 Philips 公司于 1997 年推出的一种独立 CAN 总线控制器。它实现了 CAN 总线物理层和数据链路层的所有功能。SJA 1000 通信控制器的功能框图如图 9-8 所示。 SJA 1000 主要由以下几部分构成: • 接口管理逻辑 处理来自主 CPU 的命令,控制 CAN 寄存器的寻址,并为主 CPU 提供中断和状态信息。 • 发送缓冲器 它是 CPU 和位数据流处理器(BSP)之间的接口,能存储一条可发送到 CAN总线上的完整报文。报文由 CPU 写入,由位数据流处理器读出。 • 接收缓冲器 它是接收 FIFO 的一个可被 CPU 访问的窗口。在接收 FIFO 的支持下,CPU可以在处理当前信息的同时接收总线上的其他信息。 • 接收滤波器 它把收到的报文标识符和接收滤波器寄存器中的内容进行比较,以判断该报文是否应该被接收。如果符合接收条件,则报文被存入接收 FIFO 中。 • 位数据流处理器 它是一个序列发生器,控制发送缓冲器、接收 FIFO 和 CAN 总线之间的数据流,同时它也执行错误检测、仲裁、位填充和 CAN 总线错误处理功能。 • 位时序逻辑 它监视串行 CAN 总线并处理与总线相关的位时序。它在报文开始发送,总线电平从隐性值跳变到显性值时同步于 CAN 总线上的位数据流(硬同步),并在该报文的传送过程中,每遇到一次从隐性值到显性值的跳变沿就进行一次重同步(软同步)。位时序逻辑还提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位漂移(如晶振导致的漂移),还能定义采样点以及每一个位时间内的采样次数。 • 错误管理逻辑 它按照 CAN 协议完成传输错误界定。它接收来自位数据流处理器 BSP 的出错通知,并向位数据流处理器 BSP 和接口管理逻辑提供出错统计。 |
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