[问答]

beaglebone black与arduino串口通信

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在测超声波传感器（HC-SR04），已经通过BBB的PRU测试过。现在手上有个arduino UNO板，想利用arduino测传感器，BBB通过UART4实现串口通信获取数据，两边的程序都编译成功并能实现通信，但获取的数据根本不对，还出现乱码,希望有高手指点。以下是我编程的程序和结果:BBB上的程序： #include #include #include #include #include // using the termios.h library int main() { int file, count; if ((file = open("/dev/ttyO4", O_RDWR \| O_NOCTTY \| O_NDELAY))<0) { perror("UART: Failed to open the file. n"); return -1; } struct termios options; // the termios structure is vital tcgetattr(file, &options); // sets the parameters associated with file /Set up the communications options: 9600 baud, 8-bit, enable receiver, no modem control lines / options.c_cflag = B9600 \| CS8 \| CREAD \| CLOCAL; options.c_iflag = IGNPAR \| ICRNL; // ignore partity errors, CR -> newline tcflush(file, TCIFLUSH); // discard file information not transmitted tcsetattr(file, TCSANOW, &options); // changes occur immmediately unsigned char transmit[18] = "Hello BeagleBone!"; // the string to send if ((count = write(file, &transmit,18))<0) { perror("Failed to write to the outputn"); return -1; } usleep(100000); // give the Arduino a chance to respond unsigned char receive[100]; int i=0; //float c; while(i++ < 20){ if ((count = read(file, (void)receive, 100))<0) // receive the data { perror("Failed to read from the inputn"); return -1; } if (count==0) printf("There was no data available to read! n"); else { printf("The distance is: %s cmn",receive); } //c=atof(receive); // printf("c= %fn",c); sleep(1); } close(file); return 0; } arduino上的程序： #define TrigPin 2 //引脚Tring 连接 IO D2 #define EchoPin 3 //引脚Echo 连接 IO D3 float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); //Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100); } 0 Q07RJ@PDC}3G13O}]8KCCTY.png (44.12 KB, 下载次数: 22) LXYIL_19NC])DBUKHIDP7LN.png (36.39 KB, 下载次数: 19)
2017-11-23 15:58:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 1357292160 该类别下有 12 个回答。邀请回答杨永胜该类别下有 3 个回答。邀请回答 UCttbt 该类别下有 2 个回答。邀请回答 xiajun008 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zkx123 该类别下有 2 个回答。邀请回答 fanfan19920526 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zhuri_1 该类别下有 1 个回答。邀请回答 xyzzy007 该类别下有 1 个回答。邀请回答酱和酱和该类别下有 1 个回答。邀请回答 xiguaxigua 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155865.0213 该类别下有 1 个回答。邀请回答 jf_05512030 该类别下有 1 个回答。邀请回答 gcrisis 该类别下有 1 个回答。邀请回答 listening123 该类别下有 1 个回答。邀请回答小绿洲该类别下有 1 个回答。邀请回答 Osinovsky 该类别下有 1 个回答。邀请回答 cuijunling00 该类别下有 1 个回答。邀请回答 rking 该类别下有 1 个回答。邀请回答 56583440 该类别下有 1 个回答。邀请回答李小小飞该类别下有 1 个回答。邀请回答举报 1357292160 相关推荐 • 找兼职 beaglebone black(am335x) 通过GPMC管脚实现与FPGA的通信 4077 • BeagleBone Black的系统文件夹的问题 3747 • 请问Beaglebone Black装Linux系统都有哪些步骤啊？ 1613 • BeagleBone Black Ubuntu SD启动制作过程 2326 • 怎么在beaglebone black中制作从emmc启动的Angstrom系统？ 2195 • 请问Beaglebone black HDMI linux驱动哪里可以找到？ 3299 • 请问beaglebone black 如何开机自启动应用程序？ 2434 • beaglebone 3801 • 请问Beaglebone Black与其他模块的集成能一起使用吗？ 1646 • 使用startware中的工程自己用ccs6.1编译后的bin文件，放到BeagleBone Black开发板中无法使用，请问这是什么原因？ 1875