【OK210试用体验】之（六）—— 交叉编译和移植OpenCV 2.4.9 （1）

郎中令2000年 当前离线 经验 88 窥视卡 雷达卡

郎中令2000年 ( 楼主 ) 2015-11-25 17:24:45  只看该作者 32635 | 5 倒序浏览

    在Ubuntu 12.04上安装好OpenCV 2.4.9，并实现图像采集之后（详细步骤见https://bbs.elecfans.com/jishu_503398_1_1.html），接下来的工作就是交叉编译OpenCV，将编译得到的.so库文件拷贝到OK210中，实现嵌入式的图像采集。本帖开始正式尝试移植工作。           
    硬件平台：Windows7 64 bit + USB摄像头C270 + OK210
    软件平台：VMware8.0.2 + Ubuntu12.04 + arm-linux-gcc4.3.2 + cmake2.8.7+OpenCV2.4.9

    一、安装cmake-gui
    OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。
    在终端输入cmake-gui之后，如果提示未安装，可以通过以下指令进行安装：

1. $ sudo apt-get install cmake-qt-gui

复制代码

    安装好之后，可以通过 cmake --version指令查看cmake的安装版本，楼主的为cmake 2.8.7。

   

    二、配置arm-opencv，生成makefile
    首先，需要在个人目录下创建交叉编译文件夹arm-opencv。楼主的OpenCV源文件位于/home/xwp/目录下，故将arm-linux文件夹也创建在该目录下。
    创建好之后，首先切换至root用户，运行cmake-gui，按照以下步骤进行配置：
    （1）选择源代码目录:/home/xwp/opencv-2.4.9
            （2）选择Build目录：/home/xwp/arm-opencv
            （3）点击Configure   
            （4）保持generator为Unix Makefiles
            （5）选择Specify options for cross-compiling
            （6）点击Next   
            （7）Operating System填写arm-inux（必填），version填写4.3.2（可以不填）
            （8）C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
            （9）C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
           （10）程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/   
           （11）点击Finish，即可开始配置

    三、修改cmake的配置

    在完成操作（11），待cmake结束工作，会发现cmake一片红，这时候需要进行一些配置，重新点击configure。

    楼主在CSDN博客上面参考了大量的配置例程，但是经过实践，几乎没有能够100%编译的，所以楼主认为在配置方面与个人的虚拟机版本、opencv版本和cmake版本都相关。所以，楼主认为最好的编译方法就是尝试，通过编译过程中出现的错误来进行反复配置和修改，最后肯定可以成功的。楼主的cmake配置修改工作如下：

    （1）加上BUILD_PNG和BUILD_JPEG

    （2）去掉WITH_TIFF，WITH_OPENEXR和BUILD_EXAMPLES

    （3）修改CMAKE_BUILD_TYPE为Release

    （4）修改CMAKE_INSTALL_PREFIX为/usr/local/arm/opencv

    然后重新Configure,观察红色是不是已经全部消失了！如果没有就继续Configure，直到没有红色，然后点击Generate，生成makefile文件。

   

    四、修改编译配置

    进入最初创建的arm-opencv文件夹，找到CmakeCache.txt文件，对其进行修改。

    找到

1. //Flags used by the linker.
   
2. CMake_EXE_LINKER_FLAGS:STRING='  '

复制代码

    修改为

1. //Flags used by the linker.
   
2. CMake_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt -ldl

复制代码

   

    五、编译

    修改完，保存。然后在终端编译

1. # make

复制代码

    这是楼主最后编译成功的截图。编译总是最消耗时间的，出现错误就要认真查阅，楼主会在最后面附上参考文档，相信有楼主的帖子和参考文档，你也可以编译成功。

   

    六、安装

1. # make install

复制代码

    安装完成以后，进入/usr/local/arm/opencv/lib目录中，就可以看到经过交叉编译之后的OpenCV库了（绿色字体显示）。

   本篇帖子的主要内容就到这里了，接下来就是把这些库文件拷贝到OK210开发板子中，进行摄像头图像采集和显示的测试了。根据楼主查阅的资料，知道ARM对opencv的libopencv_highgui.so库不是完全支持，摄像头捕捉函数无法使用。如果测试结果真的是这样，楼主就要用V4L2进行曲线救国了。

   

    后话：好久没更帖子了，一篇帖子下来一个下午就没了。楼主这个月13号刚晋升奶爸，应该是喜大普奔的好事，但个人生活因为小家伙的来临变得一塌糊涂，每天总有忙不完的事儿，还望电子发烧友的管理员和各位发烧友见谅~

    最后，附上楼主本帖的参考文献：

           1、http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990

           2、http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8976665

           3、http://blog.csdn.net/jiebaoabcabc/article/details/22935185

沙发

竹林海宝 发表于 2017-3-6 15:12:11

楼主看到了，恳请能回复我
我在执行cmake-gui 出现如下的提示，该怎么解决了？这个问题困扰我一个星期了，看了好多博客，感觉大家执行cmake-gui就直接出现界面，但我的出现如下提示：
cmake-gui: cannot connect to X server

要安装什么软件吗？具体怎么安装，以前是学单片机的，刚接触linux。请教了

板凳

郎中令2000年 发表于 2017-3-13 14:14:10

确实用cmake-gui就可以出现界面了。
（1）你可以先彻底卸载cmake：$ sudo apt-get autoremove --purge cmake-qt-gui
（2）重新安装cmake：$ sudo apt-get install cmake-qt-gui
（3）安装后检查下版本信息：$ cmake --version
（4）切换至root账户，然后运行#cmake-gui

4#

郎中令2000年 发表于 2017-3-13 14:14:36

竹林海宝 发表于 2017-3-6 15:12
楼主看到了，恳请能回复我
我在执行cmake-gui 出现如下的提示，该怎么解决了？这个问题困扰我一个星期了，看了好多博客，感觉大家执行cmake-gui就直接出现界面，但我的出现如下提示：
cmake-gui: cannot connect to X server

确实用cmake-gui就可以出现界面了。
（1）你可以先彻底卸载cmake：$ sudo apt-get autoremove --purge cmake-qt-gui
（2）重新安装cmake：$ sudo apt-get install cmake-qt-gui
（3）安装后检查下版本信息：$ cmake --version
（4）切换至root账户，然后运行#cmake-gui

5#

lee_st 发表于 2017-4-18 13:54:18

向楼主学习一下下，，

6#

龙旭东 发表于 2019-4-27 20:52:14

楼主我遇到个问题，请教一下：
就是我交叉编译的是opencv３.2.0，带cmake-gui后，在opencv的文件里进行make 的时候，一直出现一个问题：
/home/lxd/ARR/opencv3.2.0/opencv-3.2.0/modules/core/src/hal_internal.cpp:437: error: expected unqualified-id before '__complex__'
/home/lxd/ARR/opencv3.2.0/opencv-3.2.0/modules/core/src/hal_internal.cpp:437: error: expected ')' before '__complex__'
/home/lxd/ARR/opencv3.2.0/opencv-3.2.0/modules/core/src/hal_internal.cpp:438: error: expected unqualified-id before '__complex__'
/home/lxd/ARR/opencv3.2.0/opencv-3.2.0/modules/core/src/hal_internal.cpp:438: error: expected ')' before '__complex__'
/home/lxd/ARR/opencv3.2.0/opencv-3.2.0/modules/core/src/hal_internal.cpp:439: error: expected unqualified-id before '__complex__'
/home/lxd/ARR/opencv3.2.0/opencv-3.2.0/modules/core/src/hal_internal.cpp:439: error: expected ')' before '__complex__'
/home/lxd/ARR/opencv3.2.0/opencv-3.2.0/modules/core/src/hal_internal.cpp:440: error: expected unqualified-id before '__complex__'