【OK210试用体验】4.2 Linux下驱动的编写---驱动程序设计原理篇

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中科院 ( 楼主 ) 2015-9-27 12:20:10  只看该作者 3064 | 0 倒序浏览

这篇文章要精练一些。由于第一，上一篇文章字数太多，导致了现在还是被审核状态中

第二，今天我因为远离故乡，所以心情也不是特别的阳光，上班开朗的工程师也都回家了，我（根据百度地图）据故乡还有30个小时的火车或者2000多公里的距离，心里惆怅。

再接着码字吧，只有传道，授业，解惑才是最重要的！
内核空间 ：Linux操作系统，特别是它的内核，用一种简单而有效的方法管理机器的硬件，给用户提供一个简捷而统一的编程接口。同样的，内核，特别是它的设备驱动程序，是连接最终用户/程序员和硬件的一坐桥或者说是接口。任何子程序或者函数只要是内核的一部分（例如：模块，和设备驱动），那它也就是内核空间的一部分。
实现一个最基本的设备驱动程序的话，那么至少应该实现下面四个操作设备的函数打开一个设备，向设备写入数据，从设备读取数据，关闭设备等.。
设备基本数据结构


打开设备的函数就是主要的。最最基本的


写入设备的实现


读取设备


释放设备的函数


内核模块的初始化


用户空间. 最终用户的应用程序，像UNIX的shell或者其它的 GUI的程序(例如，gedit),都是用户空间的一部分。很显然， 这些应用程序需要和系统的硬件进行交互。但是，他们不 是直接进行，而是通过内核支持的函数进行,以下就是用户态测试程序：