【OK210试用体验】3.0裸机驱动的编写---LED篇

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中科院 ( 楼主 ) 2015-9-18 16:59:27  只看该作者 3579 | 4 倒序浏览

对于裸机程序的编写，和51，和arm m系列的芯片并没有什么不同，根据原理图和芯片的datasheet来进行程序的编写，基本的编译器就是arm-gcc，需要你自己搭建交叉编译环境。
先附上底板LED原理图


四个LED引脚分别连着16,17,18,19引脚


四个灯对应的是GPH2_0，GPH2_1，GPH2_2,GPH2_3这几个引脚，
接下来找到对应datasheet的说明：


这个地址非常重要重要，重要的事情要说说2次




为了使引脚为输出模式。要给GPH2CON赋值为0001，


要给相应的GPH2DAT那一位赋1
对应的启动文件代码就不多说了

1. .global _start
   
2. 
   
3. _start:
   
4. 
   
5.         bl        main                                                       
   
6. 
   
7. halt:
   
8.         b halt
   
9. 
   
10. 
    

复制代码

还有需要将输出下拉






有了以上的基础，就可以写出主干函数

1. 
   
2. #define GPH2CON        (*(volatile unsigned long *)0xE0200C40)
   
3. #define GPH2DAT        (*(volatile unsigned long *)0xE0200C44)
   
4. #define GPD0CON          (*(volatile unsigned long *)0xE02000A0)
   
5. #define GPH2PUD        (*(volatile unsigned long *)0xE0200C48)
   
6. void clock_init(void);
   
7. void putc(char c);
   
8. void uart_init(void);
   
9. void putout(char * c);
   
10. int print(const char *fmt, ...);
    
11. static void Delay(int count)
    
12. {
    
13.             volatile int i, j = 0;
    
14.             volatile static int loop = 800000000/10000;
    
15.             for(;count > 0;count--)
    
16.                     for(i=0;i < loop; i++) { j++; }
    
17. }
    
18. void main(void)
    
19. {
    
20.    int i;
    
21.            GPH2CON = (GPH2CON & ~0xFFFF0000) | 0x11110000; //设置高4为管脚为输出方式
    
22.     GPH2PUD=(0x55<<16)&GPH2PUD;//设置为下拉方式
    
23.         clock_init();
    
24.     uart_init();
    
25.         for( i=4;i<8;i++)//关闭led
    
26.         {
    
27.                 GPH2DAT |= ( 1<< i);
    
28.                 Delay(100000);       
    
29.         }
    
30.   char print[40]={'l','e','d','1',' ','i','s',' ','o','p','e','n'};
    
31.   char print1[40]={'l','e','d','1',' ','i','s',' ','c','l','o','s','e'};
    
32.         while(1)
    
33.         {
    
34.                 for( i=4;i<8;i++)//循环点亮led
    
35.                 {      
    
36.                       print[3]= i+45;
    
37.                         print1[3]= i+45;
    
38.                         GPH2DAT &= ~( 1<< i);            
    
39.                       putout(print);//输出打印信息  
    
40.                         Delay(300000);       
    
41.                         GPH2DAT |= ( 1<< i);
    
42.                       putout(print1);// 输出打印信息
    
43.                         Delay(300000);       
    
44.                 }
    
45.        
    
46.         }
    
47. 
    
48. }
    

复制代码

然后就可以去完成makefile了，写个裸机的LED的驱动不难吧

沙发

中科院 发表于 2015-9-18 17:03:17

核心板的原理图PDF文件


底板原理图PDF

板凳

dz_ltf 发表于 2015-9-29 15:16:43

为什么你的引脚对应的寄存器是GPH2的四个寄存器 而我的是MP04系列的 难道板子还是也不一样的吗？？？！！！

4#

中科院 发表于 2015-9-30 12:27:02

dz_ltf 发表于 2015-9-29 15:16
为什么你的引脚对应的寄存器是GPH2的四个寄存器 而我的是MP04系列的 难道板子还是也不一样的吗？？？！！！

都可以。。。。。。。。。。。。。。

5#

dz_ltf 发表于 2015-9-30 13:55:20

中科院 发表于 2015-9-30 12:27
都可以。。。。。。。。。。。。。。

能具体解释下吗