【OK210试用体验】+第十一篇☞RTC（实时时钟）驱动，一些问题和解决方法。

杨永胜 当前离线 经验 2379 窥视卡 雷达卡

杨永胜 ( 楼主 ) 2015-9-4 23:00:59  只看该作者 3242 | 2 倒序浏览

前几天开学，由于没有从家里把路由器带来，我又是一直使用的NFS挂载的跟文件系统，所以几天前，我在网上淘了一个路由器，今天下午到了，我也拍了张照片：
黄色框中所示，就是我淘的路由器。
赶紧把我几天前编写的程序运行试一试了，谁知道第一次并没有成功，主要是读取回来的数据，明显是乱码，通过不断的修改，问题主要是驱动源码中的rtc_read函数，我忘记了不能直接在内核空间和用户空间之间传递数据，最后通过多次的修改，我使用了copy_to_usr函数，还有一些对读取的数据进行的一些操作，我开始一直纠结在char __user *buff，这个地方，因为，很明显我要读取回来的时间数据不是8bit的，而是unsigned int 32bit的，通过仔细的分析，最后有点明白了，修改我的rtc_read函数如下：第一次修改后的rtc_read函数：

1. ssize_t rtc_read (struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos)
   
2. {
   
3.         int i;
   
4.         unsigned int ad_base =BCDSEC;
   
5.         for(i=0; i<7; i++){//从秒，分，时，天，星期，月，年，刚好七组数据
   
6.         unsigned int *adv = ioremap(ad_base, 4);//物理地址到虚拟地址的转换
   
7.         copy_to_user(buff, adv, 4);//指名要读取32bit数据
   
8.         ad_base += 4;//增加地址4，刚好读取8bit*4=32bit数据
   
9.         buff += 4;//用户的数据地址也要相应的添加4
   
10.         }
    
11.         return 0;
    
12. }

复制代码

解决了，这个问题后，我们就可以放出来所有的源代码了：
驱动部分：

1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include
   
7. #include "rtc.h"
   
8. #include
   
9. unsigned int *rtccon;
   
10. unsigned int *rtcalm;
    
11. unsigned int *bcdyear;
    
12. unsigned int *bcdmon;
    
13. unsigned int *bcdday;
    
14. unsigned int *bcdweek;
    
15. unsigned int *bcdhour;
    
16. unsigned int *bcdmin;
    
17. unsigned int *bcdsec;
    
18. 
    
19. typedef struct INIT_tiME {
    
20.         unsigned long year;
    
21.         unsigned long mon;
    
22.         unsigned long day;
    
23.         unsigned long week;
    
24.         unsigned long hour;
    
25.         unsigned long min;
    
26.         unsigned long sec;
    
27. }ITIME;
    
28. 
    
29. struct cdev rtcdev;//定义结构体
    
30. dev_t devnum;//定义设备号
    
31. 
    
32. /*定义open函数*/
    
33. int rtc_open (struct inode *inode, struct file *filp)
    
34. {
    
35.         unsigned long temp1,temp2;
    
36.         ITIME itime;
    
37.         itime.year = 0x15;
    
38.         itime.mon = 0x8;
    
39.         itime.day = 0x30;
    
40.         itime.week = 0x7;
    
41.         itime.hour = 0x21;
    
42.         itime.min = 0x57;
    
43.         itime.sec = 0x27;
    
44.                
    
45.         rtccon = ioremap(RTCCON, 4);
    
46.         temp1 = readl(rtccon);
    
47.         temp2 = temp1 |(1<<0);
    
48.         writel(temp2, rtccon);//使能RTCCON
    
49.         
    
50.         bcdyear = ioremap(BCDYEAR, 4);
    
51.         writel(itime.year, bcdyear);
    
52.         
    
53.         bcdmon = ioremap(BCDMON, 4);
    
54.         writel(itime.mon, bcdmon);
    
55.         
    
56.         bcdday = ioremap(BCDDAY, 4);
    
57.         writel(itime.day, bcdday);
    
58.         
    
59.         bcdweek = ioremap(BCDWEEK, 4);
    
60.         writel(itime.week, bcdweek);
    
61.         
    
62.         bcdhour = ioremap(BCDHOUR, 4);
    
63.         writel(itime.hour, bcdhour);
    
64.         
    
65.         bcdmin = ioremap(BCDMIN, 4);
    
66.         writel(itime.min, bcdmin);
    
67.         
    
68.         bcdsec = ioremap(BCDSEC, 4);
    
69.         writel(itime.sec, bcdsec);
    
70.         
    
71.         printk(KERN_INFO"welcome to ysrtcn");
    
72.         return 0;
    
73. }
    
74. ssize_t rtc_read (struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos)
    
75. {
    
76.         int i;
    
77.         unsigned int ad_base =BCDSEC;
    
78.         for(i=0; i<7; i++){
    
79.         unsigned int *adv = ioremap(ad_base, 4);
    
80.         copy_to_user(buff, adv, 4);
    
81.         ad_base += 4;
    
82.         buff += 4;
    
83.         }
    
84.         return 0;
    
85. }
    
86. 
    
87. /*声明函数操作集*/
    
88. static struct file_operations rtcfops = {
    
89.         .open = rtc_open,
    
90.         .owner = THIS_MODULE,
    
91.         .read = rtc_read,
    
92. };
    
93. 
    
94. static int rtc_init(void)//定义驱动入口函数
    
95. {
    
96.         cdev_init(&rtcdev, &rtcfops);//联系起来结构体和文件操作集
    
97.         alloc_chrdev_region(&devnum, 0, 1, "ysrtc");//分配空间
    
98.         cdev_add(&rtcdev, devnum, 1);//注册驱动
    
99.         return 0;
    
100. }
     
101. 
     
102. static void rtc_exit(void)
     
103. {
     
104.         cdev_del(&rtcdev);//删除空间
     
105.         unregister_chrdev_region(devnum, 1);//取消注册
     
106. }
     
107. 
     
108. MODULE_LICENSE("GPL");//声明LICENSE，防止安装时出现警告
     
109. MODULE_AUTHOR("SIMON YANG");//声明驱动作者
     
110. 
     
111. module_init(rtc_init);//声明驱动入口
     
112. module_exit(rtc_exit);//声明驱动出口
     

复制代码

用户程序部分：

1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include "rtc.h"
   
7. #include //和ioctl函数相关的头文件声明也可以是/sys/ioctl.h
   
8. 
   
9. void mdelay(unsigned long a)
   
10. {
    
11.         unsigned long b,c;
    
12.         for(b=0; b
13.         for(c=0; c<0xffff; c++);
    
14. }
    
15. 
    
16. int main(void)
    
17. {
    
18.         int fd = 0;
    
19.         int i,temp;
    
20.         unsigned int buff[7];       
    
21.         fd = open("/dev/ysrtc", O_RDWR);//以读写方式打开设备
    
22.        
    
23.         if (fd == 0xffffffff){
    
24.                 printf("open the keydev failed! the errno is %dn",errno);
    
25.                 return errno;}
    
26.         while(1){       
    
27.         temp = buff[0];
    
28.         for(i=0; i<7; i++)
    
29.         read (fd, buff, sizeof(unsigned int)*7);
    
30.         if(temp != buff[0]){
    
31.         printf("year:%x mon:%x week:%x day:%x hour:%x min:%x sec:%xn",buff[6],buff[5],buff[4],buff[3],buff[2],buff[1],buff[0]);}
    
32.         mdelay(1000);
    
33.         }
    
34.         return 0;
    
35. }
    

复制代码

由于，我自己定义了一个mdelay函数，开始的时候，mdelay(1000)这段时间小于1s，所以读取回来的数据会有重复的部分：

于是，我修改为现在的，在每次输出之前都进行一次对秒数据的比较，如过不一样，则输出，否则继续读取数据，如上面的代码所示，修改之后效果如下:


这样就不会输出重复的数据了，
但是，等了一会之后，程序就崩溃了，如下图所示：


显示到了hour：21 min：58 sec：5的时候就提示我说什么空间分配不足的问题，这个就是一个大bug啊。通过思考，我发现还是rtc_read函数的问题，因为，在这个函数中，我一直不断地ioremap，这就相当于我是在不断地分配，占有内存空间，这不就是造成了资源的浪费吗？于是我修改了rtc_read函数，如下图所示：最后修改后的rtc_read:

1. ssize_t rtc_read (struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos)
   
2. {
   
3.         int i;
   
4.         for(i=0; i<7; i++){
   
5.         switch(i){
   
6.         case 0:
   
7.         copy_to_user(buff, bcdsec, 4);
   
8.         break;
   
9.         case 1:
   
10.         copy_to_user(buff, bcdmin, 4);
    
11.         break;
    
12.         case 2:
    
13.         copy_to_user(buff, bcdhour, 4);
    
14.         break;
    
15.         case 3:
    
16.         copy_to_user(buff, bcdday, 4);
    
17.         break;
    
18.         case 4:
    
19.         copy_to_user(buff, bcdweek, 4);
    
20.         break;
    
21.         case 5:
    
22.         copy_to_user(buff, bcdmon, 4);
    
23.         break;
    
24.         case 6:
    
25.         copy_to_user(buff, bcdyear, 4);
    
26.         break;
    
27.         }
    
28.         buff += 4;
    
29.         }
    
30.         return 0;
    
31. }

复制代码

在这次修改中，我放弃了不断的ioremap，一直使用rtc_open函数中的虚拟地址，因为它是全局变量啊，最后很顺利的成功的运行了，如下图所示：



从上图中可以看到，本次已经顺利的运行到了hour：22 min：0 sec：6，此时我按下了Ctrl+z，中断了继续的显示，因为，此时已经可以证明修改后的驱动程序是可以顺利并且正常的输出的。
通过我的思考和尝试，终与解决了这些问题，真的很开心。最后附上我的头文件（就是一些寄存器的物理地址）：

1. #define RTC_BASE 0Xe2800000
   
2. #define INTP RTC_BASE+0X30
   
3. #define RTCCON RTC_BASE+0X40
   
4. #define TICCNT RTC_BASE+0X44
   
5. #define RTCALM RTC_BASE+0X50
   
6. #define ALMSEC RTC_BASE+0X54
   
7. #define ALMMIN RTC_BASE+0X58
   
8. #define ALMHOUR RTC_BASE+0X5C
   
9. #define ALMDATE RTC_BASE+0X60
   
10. #define ALMMON RTC_BASE+0X64
    
11. #define ALMYEAR RTC_BASE+0X68
    
12. #define RTCRST RTC_BASE+0X6C
    
13. #define BCDSEC RTC_BASE+0X70
    
14. #define BCDMIN RTC_BASE+0X74
    
15. #define BCDHOUR RTC_BASE+0X78
    
16. #define BCDDAY RTC_BASE+0X7C
    
17. #define BCDWEEK RTC_BASE+0X80
    
18. #define BCDMON RTC_BASE+0X84
    
19. #define BCDYEAR RTC_BASE+0X88
    
20. #define CURTICCNT RTC_BASE+0X90
    
21. #define RTCLVD RTC_BASE+0X94
    

复制代码

还有我的思维导图：

这都是为了养成好的习惯，至此RTC驱动程序也告一段落了。

沙发

mrbushy 发表于 2015-9-13 12:35:37

不错的分享........

板凳

杨永胜 发表于 2015-9-13 15:22:14

mrbushy 发表于 2015-9-13 12:35
不错的分享........

谢谢额，，，