【OK210试用体验】 S5PV210芯片资源小计

2015-8-21 18:52:28

马猛 ( 楼主 ) 2015-8-21 18:52:28 只看该作者 3839 | 0 倒序浏览

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一直忙公司项目，闲来玩一下开发板。S5PV210系统框图

S5PV210的memory map 寻址空间是4GB，前512是Boot area。接下是512M的DRAM0通道和512M的DRAM1通道，是存储器的地址，用于DDR2 RAM寻址的，共1GB。

后面是5个128M的SROM (Bank0~Bank1)，用于总线型设备寻址的。接着256M的Nand和OneNand控制器寄存器和256M的MP3_SRAM输出缓存，包含64KB IROM 和 128KB IRAM做为internal memory，一般是启动时用到的。后面的128M DMZ RO。最后面512M就是SFR了（特殊功能寄存器）

接下来谈谈时钟

S5PV210中包含3大类时钟domain，分别是主系统时钟domain (简称MSYS，下面将使用简称来进行相关讲解)、显示相关的时钟domain (DSYS)、外围设备的时钟domain (PSYS)。

1) MSYS：用来给cortex a8处理器，dram控制器，3D，IRAM，IROM，中断控制器等提供时钟；
2) DSYS：用来给显示相关的部件提供时钟，包括FIMC, FIMD, JPEG, and multimedia IPs；
3) PSYS:用来给外围设备提供时钟，如i2s, spi,i2c,uart等
Mini210S外接的晶振频率(简称Fin)为24MHz，通过时钟控制逻辑PLL可以提高系统时钟。S5PV210共有4个倍频器，即PLL，包括APLL(供MSYS使用),MPLL(供DSYS使用),EPLL(供PSYS使用),VPLL(供video相关的时钟使用)。3大类时钟domain中，可以使用不同的分频，使其给不同部件输出所需要的时钟，各类时钟的关系如下图：

[/url]

S5PV210时钟分类图

如何确定各类时钟的值，[url=http://www.haogongju.net/tag/%E8%8A%AF%E7%89%87]芯片手册上给出了参考值，我们按照参考值设置即可，各类时钟的参考值如下图：

[/url]

S5PV210时钟设置参考值图

具体如何设置上述各种各样的时钟，可参考下图：

[url=http://images.cnitblog.com/blog/442176/201306/23145306-edf67773495a4219861631456421e11a.png]

S5PV210时钟设置参考图

该图十分重要，依据上图我们就可以设置好所有硬件部件所需的工作时钟(实际上我们并不需要设置好所有部件的工作时钟，我们只需设置好我们需要使用的硬件部件的工作时钟即可)。通过设置时钟相关的寄存器，达到初始化时钟的目的：

1. start.S
在调用main函数之前，调用了时钟初始化函数clock_init，进行时钟相关的设置。
2. clock.c
clock_init()在clock.c中定义，具体代码如下：
void clock_init()
{
// 1 设置各种时钟开关，暂时不使用PLL
CLK_SRC0 = 0x0;
// 2 设置锁定时间，使用默认值即可
APLL_LOCK = 0x0000FFFF;
MPLL_LOCK = 0x0000FFFF;
// 3 设置分频
CLK_DIV0 = 0x14131440;
// 4 设置PLL
APLL_CON0 = APLL_VAL;
MPLL_CON = MPLL_VAL;
// 5 设置各种时钟开关，使用PLL
CLK_SRC0 = 0x10001111;
}
上述代码共有5个步骤，下面我们一一讲解每一个步骤：
第一步、设置各种时钟开关，暂时不使用PLL
根据时钟设置图，下面是放大图：

[/url]

首先我们需要选择使用外接24MHz晶振，由上图可知，APLL和MPLL的时钟源由“FIN_PLL”决定，在芯片手册中[url=http://www.haogongju.net/tag/%E6%90%9C%E7%B4%A2]搜索“FIN_PLL”,可知相关寄存器为CLK_SRC0，见下图：

[/url]

在未设置PLL和各种分频系数之前，我们不能使用PLL，为了保险起见，暂时直接使用频率较低的外接的24MHz晶振，待设置好PLL和分频系数后再重新设置各种时钟开关。

第二步、设置锁定时间
设置PLL后，时钟从Fin提升到目标频率时，需要一定的时间，即锁定时间。

第三步、设置分频
与分频相关的寄存器是CLK_DIV0，见下图：

[url=http://images.cnitblog.com/blog/442176/201306/23145311-6ea3e30cc1444951a67a1c9e23280e7f.png]

现在我们来根中给出的时钟设置参考值来设置该寄存器。

[/url]

第四步、设置PLL
PLL即倍频器，用来放大运行频率。设置好分频后，我们就需要设置PLL了。APLL/MPLL的启动是通过设置APLL_CON0/MPLL_CON寄存器，我们逐个来设置。

[url=http://images.cnitblog.com/blog/442176/201306/23145314-add1552786cf401481846ee8bbfeb17c.png]

APLL_CON0

[/url]

ALPP_CON0负责设置APLL，FINPLL=24MHz，经过APLL后，我们将输出FOUT=1000Mhz的时钟频率，FOUT的计算公式如下： FOUT=MDIV*FIN/(PDIV*2^(SDIV-1)) = 1000 MHz
由于FIN=24MHz,FOUT=1000MHz，我们可以这样取值： MDIV= 0x7d，PDIV= 0x3，SDIV=1。这3个值并不是固定死的，只要能使FOUT=1000Mhz，任意搭配都是可以的。

MPLL_CON

[url=http://images.cnitblog.com/blog/442176/201306/23145317-f41729c5778e4917a12867306004b737.png]

MPLL_CON寄存器负责设置MPLL,经过MPLL后，将输出FOUT=667Mhz的时钟频率，FOUT的计算公式如下： FOUT=MDIV*FIN/(PDIV*2^SDIV) = 667 MHz
由于FIN=24MHz,FOUT=667MHz，我们可以这样取值： MDIV=0x29B， PDIV= 0xC，SDIV=1。这3个值并不是固定死的，只要能使FOUT=667Mhz，任意搭配都是可以的。

第五步设置各种时钟开关

[/url]

S5PV210时钟设置参考图

在上图中，所有的MUX都是用来选择时钟的，相关寄存器是CLK_SRC0, 见下图：

[url=http://images.cnitblog.com/blog/442176/201306/23145321-08ce6ee72b634f43811140ba67b6149b.png]

参考S5PV210时钟设置参考图，设置各种时钟开关：
APLL_SEL=1，使用FOUTAPLL
MPLL_SEL=1，使用FOUTMPLL
EPLL_SEL=1，使用FOUTEPLL
VPLL_SEL=1，使用FOUTVPLL
MUX_MSYS_SEL=0，使用SCLKAPLL
MUX_DSYS_SEL=0，使用SCLKMPLL
MUX_PSYS_SEL=0，使用SCLKMPLL
ONENAND_SEL=1，使用HCLK_DSYS
所以CLK_SRC0=0x10001111;

3. main.c
在main函数中实现LED闪烁的功

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