【润和软件DAYU200开发板体验】无线摇控小车

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在上篇实现TCP_clinet的基础上，与小河狸开发板搭建的小车进行无线通讯。
1、实现方式采用tcp_clinet到小河狸开发上。
2、app的界面如下：

实现方式，采用touch事件进行驱动，当按下、抬起事件时触发事件向小车发送前进、停止、后退，转向的命令：

Button('前进').fancBtn()
        .onTouch((event:TouchEvent)=>{
            if(event.type === TouchType.Down){
              this.message_send = MSG_CMD.MOVE_GO
              this.tcpSend()
            }
            if(event.type === TouchType.Up){
              this.message_send = MSG_CMD.MOVE_STOP
              this.tcpSend()
            }
          })


      Button('后退').fancBtn()
        .onTouch((event:TouchEvent)=>{
          if(event.type === TouchType.Down){
            this.message_send = MSG_CMD.MOVE_BACK
            this.tcpSend()
          }
          if(event.type === TouchType.Up){
            this.message_send = MSG_CMD.MOVE_STOP
            this.tcpSend()
          }
        })
      Row(){
        Button('左转').height(100).width(100).fontSize(30).margin(40)
          .onTouch((event:TouchEvent)=>{
            if(event.type === TouchType.Down){
              this.message_send = MSG_CMD.MOVE_LEFT
              this.tcpSend()
            }
            if(event.type === TouchType.Up){
              this.message_send = MSG_CMD.MOVE_ZERO
              this.tcpSend()
            }
          })
        Button('右转').height(100).width(100).fontSize(30)
          .onTouch((event:TouchEvent)=>{
            if(event.type === TouchType.Down){
              this.message_send = MSG_CMD.MOVE_RIGHT
              this.tcpSend()
            }
            if(event.type === TouchType.Up){
              this.message_send = MSG_CMD.MOVE_ZERO
              this.tcpSend()
            }
          })

【效果】当按下前进、退后、右转、左转时实现小车的前进后退以及转向功能，当手离开触摸屏时小车停止。
小车的代码详见：【小河狸创客格物开发板试用体验】瑶控小车 - OpenHarmony论坛 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)
后面将四个按键整合到以触摸方向来实现。并且增加小车速度IP地址设置等完善的控制。

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