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用51单片机（STC89C52)控制MG995舵机不动的问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人最近参加一个智能小车比赛，现在遇到这个问题，即不能用51单片机控制MG995舵机。针对这个问题，我也在网上查了一些资料，感觉有几个原因1.程序问题，希望大神来看一下，下面给程序； 2.给舵机的电压和电流不够；（用的是4节1.5V干电池，用万用表测过有5.3V） 3.没有共地；（最后有共地） 4.单片机IO口要接一个电阻才能与舵机控制线连接。（这个还没有测试）如果有其他原因请大神赐教。程序： //*********************************************************************************// //蓝牙参考程序 //Designed by caizx //2015.4.14 //单片机型号：STC89C52 //晶振：11.0592MHz //*******************************************************************************// //注意晶振用11.0592MHz！ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //L298N的输入控制引脚INT1~4 it IN1=P1^0; it IN2=P1^1; it ENA=P1^2; *it PWM1=P1^6;//舵机信号控制线 uchar i=0,g; uchar m=0,n; //用于接收蓝牙数据的变量，之后可以通过判断这个变量实现你要的动作 unsigned char bluetooth_data; //定时器初化，用为波特率发生器，串口与蓝牙模块通信 void timer_Init(void) { TMOD=0x20;//设置串口 TH1=0xfd;//设波特率为9600bps TL1=0xfd; TR1=1; //打开定时器 } //串口设置，同样为与蓝牙通信的串口作准备 void UART_Init(void) { REN=1;//开始接收 SM0=0;//8位UART SM1=1; EA=1;//中断 ES=1; } //定时器中断服务程序舵机控制部分 void DigDisplay(uchar g) { TH0=0xff;//(65535-1830)/256; //给定时器赋初值，定时100us TL0=0xa4;//(65535-1830)%256; if(i PWM1=1; else PWM1=0; i++; if(i>200) i=0; } //定时器中断服务程序电机调速控制部分 void DigDisplay1(uchar n) { TH0=0xff;//(65535-1830)/256; //给定时器赋初值，定时100us TL0=0xa4;//(65535-1830)%256; if(m ENA=1; else ENA=0; m++; if(m>200) m=0; } //直流电机正反转 / ENA=1; IN1=0; //正转 IN2=1; ENA=1; IN1=1;//反转 IN2=0; / //主函数 void main() { Timer_Init(); //定时器初始化 UART_Init(); //串口设置初始化 while(1) { switch(bluetooth_data)//判断bluetooth_data的值，这个值应与手机app上你设置的值保持一致 { //下面是假设的动作，具体动作定义由你而定 case 'F':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(15);break;//前进 case 'B':ENA=1;IN1=1;IN2=0;DigDisplay(15);break;//后退 case 'L':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(10);break;//左转45度 case 'R':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(20);break;//右转45度 case '1':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(15);DigDisplay1(n++);break;//加速按键A case '3':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(15);DigDisplay1(n--);break;//减速按键C case '0':ENA=0;IN1=0;IN2=0;DigDisplay(15);break; //停止 } } } //中断服务程序，在这里接收蓝牙发来的数据，在SBUF里面 void Uart_Isr() interrupt 4//串口中断 { RI=0; //清除接收标志 bluetooth_data=SBUF; //接收数据 } 复制代码* 0 已退回5积分
2016-7-20 22:11:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 欧阳杰该类别下有 23 个回答。邀请回答孙建华尚该类别下有 2 个回答。邀请回答梦见该类别下有 2 个回答。邀请回答 184613454 该类别下有 2 个回答。邀请回答正正正该类别下有 2 个回答。邀请回答 qinliuzhuang 该类别下有 1 个回答。邀请回答 zhang3359966 该类别下有 1 个回答。邀请回答 cmj大西瓜该类别下有 1 个回答。邀请回答快乐的耶稣该类别下有 1 个回答。邀请回答黄海云该类别下有 1 个回答。邀请回答向日葵VOL 该类别下有 1 个回答。邀请回答 polo4515 该类别下有 1 个回答。邀请回答 pgpppp 该类别下有 1 个回答。邀请回答我欲乘归风去该类别下有 1 个回答。邀请回答 venture_lover 该类别下有 1 个回答。邀请回答 Jerry666 该类别下有 1 个回答。邀请回答 curry946 该类别下有 1 个回答。邀请回答伍胜强该类别下有 1 个回答。邀请回答王子该类别下有 1 个回答。邀请回答火热该类别下有 1 个回答。邀请回答举报徐童旭相关推荐 • 单片机控制MG995舵机程序 12836 • 如何去制作一个基于51内核的stc89c52板子呢 1682 • AT89C51与STC89C52的区别 46748 • 基于51内核的stc89c52板子是如何去控制步进电机的？ 668 • STC89C51单片机怎么样灵活的控制舵机？ 146 • 如何利用STC89C52单片机做出一个简易的计算器？ 1008 • 求一种基于STC89C52单片机的电子万年历设计方案 1764 • 如何利用STC89C52单片机实现多路温度采集系统的设计？ 1433 • STC89C52单片机和LCD1602 3286 • 如何去实现一种基于STC89C52单片机点亮LED灯的设计 1426 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 希望有大神来帮忙

2016-7-20 22:12:12 评论举报徐童旭

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也只是大一学电气的一名学生，有问题请多多赐教

2016-7-20 22:13:24 评论举报徐童旭

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢啦

2016-7-20 22:13:47 评论举报徐童旭

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也只是大一学生，学电气的，这是第一个比赛，希望有人指点

2016-7-20 22:15:04 评论举报徐童旭

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