智久AGV牵引式背负式小车在化工行业的物料运输

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AGV简介：
AGV:是Automated Guided Vehicle的简称，也叫AGV小车、自动引导车、无人搬运车。通过电磁或光学引导装置，沿规定的引导路径行驶，不需要驾驶员就能运输、转载物品。一般使用蓄电池驱动，通过铺设在地面上的磁条来引导，后台用控制系统统一管理，实现自动搬运，提高生产效率。
一台AGV机器就能顶得上几个人的工作量，而且不需要休息，不需要工资还不会闹情绪，甚至没电了还会自动充电。适用于仓储业、制造业、公共场所、港口码头及危险场所和特种行业，另外对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中。

一、方案概述：
本案例主要设计用AGV小车代替人工在化工行业的物料在厂库与加工房之间来回运输工作。
1.在化工行业的生产环境中，本来就是一个特殊环境，提起化工大部分人首先想到的就是化学物质对人体健康是存在的危害，所以很多大部分人都排斥这样的一个工作环境。导致化工行业招工难，投入员工成本高的原因。
2.该生产环节在产品生产过程中需要来回搬运，较为繁琐，而且工作量大、质量重，如果采用人工搬运普遍工作压力大，很容易产生负面情绪影响整个环节的工作效率。
3.采用人力搬运，很可能造成失误和人为损坏，造成不必要的损失。。
但如果该环节采用智久AGV小车完成搬运工作，不仅可以实现短距离的来回运输，还可以实现跨车间长距离运输与自动化无人值守运输。
AGV小车可全面代替人工搬运，可以无休式的工作状态进行工作，且合理利用时间和减少投入成本，大大减少了投入成本与管理精力！

二、解决方案：
根据现场的勘察情况，AGV现场示意图及系统规划如下：
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1、AGV小车的工作流程
1.AGV小车从A出物料间运载货物，自动顺着磁条路线行驶至B加工车间。
2.AGV小车空车后，可沿着特殊路径绕圈掉头。备注：也可以采用双向AGV小车，无需绕圈直接原路返回。
3.小车按照1、2环节循环工作。
2、技术要点
  小车有经过厂区公路，与户外工作的特殊环境
1.由于小车行驶在户外，考虑到防水的要求，必须铺设AGV专用路基，路基宽度与小车同宽；
2.室外路线中，碰到与厂区公路干涉的区域，需铺设斜坡，保证正常车辆顺利通过；
3.AGV路基可考虑使用砌体结构或者混凝土结构。

安全防护问题
AGV小车在自动行驶过程中，总会遇到一些临时障碍，与安全问题。智久采用业界首创三重保护，并且公路旁贴醒目提示标语；

业界首创三重防护
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AGV小车在自动行驶过程中，总会遇到一些临时障碍，与安全问题，智久采用扇面的红外感应安全、基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置、智久AGV调度系统软件防护构成的业界首创三重保护，更加安全可靠。
AGV小车类型选择
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1.AGV小车采用差分单向驱动模式，牵引式结构，设备简单可靠性高；本案例也可选配双向AGV小车效果更佳。
2.小车导航采用磁导航技术，在运行线路上铺设磁条，小车根据磁条路线行驶；
3.物料运输系统采用离线运输方式，即运输系统不需要上位机进行路线控制，AGV小车可单独进行运输作业。
4.考虑到雨天使用，需要对AGV进行改造，搭设防雨棚。
5.智运小精灵系列小车外形小巧，结构紧凑，搬运灵活。AGV小车行驶到指定站点，利用小车升降杆，牵引物料架行驶，沿着磁条路线运行实现来回往返的搬运工作.

调度系统
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智久自主研发的MCU控制卡，是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象，使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。
调度系统也会通过小车发回来的位置信息，对AGV小车进行合理分配任务，避免小车打架的情况。

交通管制
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自主研发的交通管制系统与RFID标签定位相配合，合理的规划多辆小车运行路线。
智久AGV小车每经过一个RFID卡时，都会给系统发送信息，系统根据各小车发回的信息，对小车所在的位置进行区间判断，当通过一个路口时，如果前方路口已有AGV小车已经进入路口区间，那么后来的AGV小车将会受到系统的停车等待指令，当前车通过障碍解除后，后来的小车再继续行驶。

RFID定点停车

射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触就能读取到RFID标签上的指令。本方案采用的智久AGV小车就是通过地面上贴附的RFID标签正确的判断何时何处停车，也能通过此功能判断小车的位置！RFID或二维码定位停车技术,通过定位停车技术和可靠地制动技术，使停车精度小于20mm。工装的容错设计，可以使操作人员更方便的装卸货物，提高了系统的可靠性

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