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[讨论] 【KL25】年前最后一发 TPM之寄存器操作
2015-2-5 23:19:30  3096 KL25 TPM PWM TPM
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本帖最后由 MouseesuoM 于 2015-2-5 23:31 编辑

          编译环境KEIL5.0以上                  烧写方式:jlink
         代码:
TPM--led.rar (538.59 KB, 下载次数: 43)


          时隔好几周已经过去,由于这几周一直有事,所以也一直没更新,本打算写个漂亮的呼吸灯,但是由于频率一直调不好,所以暂且放下了,日后再给大家奉上,今天主要说一下TPM定时器/脉冲模块。
      我们直接进入主题,经过这几次的学习,我发现,配置一个模块,也就是一下几个步骤吧:
      (1)时钟源的设置
      (2)时钟的打开
      (3)相关引脚的初始化
      (4)相关模块的配置
(一)TPM模块简单介绍
TPM一共有三个模块,分别为TPM0,TPM1,TPM2。这三个通道数分别为6,2,2。
(二)TPM时钟源的选择
       TPM_TIMER.png
从图上不难发现,TPM一共有四个时钟源的选择,由SIM_SOPT2[PLLFLLSEL] 和SIM_SOPT2[TPMSRC]两个为设置,这里我们选择MCGIRCLK(MCGIRCLK分为 内部4M高速时钟 和32K低速时钟,这里我不详细说了,具体参考这个帖子http://bbs.elecfans.com/forum.ph ... d&tid=467753&extra=)的内部高速时钟,最终给TPM clock 是2MHZ.为什么是2M,看上面那个帖子。
那么 我们只需要在
1.SIM_SOPT2[TPMSRC] 写入11即可。
2.当然这里我们必须激活MCGIRCLK,  MCG_C1的D1  写入 1 就可以激活MCGIRCLK时钟。
3.MCG_C2   D0写入  1  选择参考内部高速时钟 4MHZ。
(三)TPM模块的时钟打开
这个设计到寄存器SIM_SCGC6
SIM_SCGC6.png

这次我们只用到TPM0时钟,只要在D24位上写入1,就可以打开TPM0的时钟。
(四)TPM0模块配置
这次我们主要用到的是PWM输出,和定时器中断。
下面进入TPM0的模块配置
(1)TPMx_SC :TPM模块状态控制寄存器
TPM_SC.png
DMA:这里是DMA传输溢出标志位
TOF:定时器溢出标志位,这里由硬件自动置1,当计数器溢出时,该位置1, 向其写入1清0.
TOIE:当TPMX_CNT和TPMx_MOD的值相等,并且再增加时,TOF等于1,此时发生中断。这里我们使能TOF=1时发生中断。
CPWMS:这位说白点就是计数器计数模式选择,0:计数器只向上计数 1:计数器先向上计数,当到达最大值时再向下计数。这一位是写保护,只能在计数器禁止的时候才改变该位的值。
CMOD:这一位,就是定时器的 时钟源选择,我们写入 01  选择的内部的时钟源。就是开始讲到的那几时钟。
PS:预分频器,主要是对CMOD选择的时钟进行分频。我们这里选择32分频 就是101。该位是写保护的

(2)TPMx_CNT
定时器计数寄存器,没什么好讲的,就是TPM经过分频器后的每一个时钟,该计数器的值就加1。写这个寄存器或者复位,这个寄存器都会清除。

(3)TPMx_MOD
这个叫TPM的取模寄存器,想不通为什么是取模,和取模有什么关系。
其实 设置这个寄存器的值就相当于决定了你的定时器的定时周期。
在上面叫到 MCGIRCLK 最终是2MHZ 在经过32分频,所以 是62500HZ,所以我们向这个寄存器写入62500,就决定这个TPM0的定时周期是1S,如果中断打开 没隔1S就会进入中断。

(4)TPMx_CnSC:通道状态控制寄存
这里我们设置的TPM0的通道1(为什么是这个我们在后面讲),我们首先看下面这个图,
PWM.png

这个图就是关于定时器脉冲输出的方式选择。其中CPWMS我们在TPMx_SC中已经知道了,余下位的设置就是子啊这个寄存器中了,具体的设置就是红框中的设置。我们选择的低真脉冲,就是说,当TPM_CNT在重新计数时,会输出0,当和TPMx_CnV(下面会讲到)中的值相等时(匹配)输出1,知道达到TPMx_MOD的值然后溢出重载。

TPMx_CnSC.png

CHF:表示该通道有相应的事件发生(就是发生了 匹配),写1清0
CHIE:事件发生后是否产生中断。这里选择0不产生
其余位我就不介绍了。

(5)TPMx_CnV
书面意思 是 通道值。
这里我们用的是TPM0_C1V,就是TPM0的通道1,假设我们向这个寄存器输入一个数n,当TPM0_CNT达到这个值TPM0的通道1(所谓通道其实与IO口的一个引脚)就会输出相应电平,那么我们的设置,就是在匹配时,输出高电平。这样我们就可以输出一个PWM波形。我的程序中设置的是62500/2,所以1S内0.5S是低电平,0.5S是高电平。

(五)为什么选择TPM0的通道1----PTD1引脚的初始化
方波的输出如何可以有效的表现出来,我想用led灯是最简单的了吧。当PWM是高电平,LED灭。相反,led亮。
这就要涉及到GPIO的复用功能了,在数据手册搜所TPM时,不难发现
PTD1.png

TPM0的通道1正好对应PTD1的复用功能4,也就是说正好对应的是三色led的蓝灯,这样我们就可以通过led灯比较形象的观察到PWM的输出。
那么这时候就要对PTD1进行初始化,我想到现在这个大家应该都会了吧,不会也没事,我在代码中已经写好,这里我就不细说了。

(六)设置TPM0的优先级,打开TPM0的中断,编写中断函数(切记进入中断要清除TOF位)
这里不细说了,不知道中断设置的参考这个帖子吧
http://bbs.elecfans.com/forum.ph ... d&tid=467403&extra=


好了,年前的帖子应该就发到这里了,下次准备给大家整理一下时钟的设置关于PLL FLL busclock  MCGIRCLK 等等吧。
时间也不早了 晚安。^_^


2015-2-5 23:19:30   评论
3 个讨论
刚好看到这部分了,强势学习
2015-2-6 10:35:03 评论

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初代饭影 发表于 2015-2-6 10:35
刚好看到这部分了,强势学习

哈哈 仅作参考
2015-2-6 13:20:35 评论

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谢谢楼主,慷慨分析
2018-7-8 16:48:58 评论

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