基于DM8168高清视频自动跟踪模块

基于DM8168高清视频自动跟踪模块

        AVT31是CASEVision公司最新的高清视频自动跟踪模块，主控芯片为多核DSP TMS320DM8168和FPGA，视频接口支持数字和模拟高清视频接口,模拟接口支持RGB、YPbPr分量输入,数字接口支持CameraLink，HDMI/DVI、SDI等数字视频标准,最高分辨率支持1080p@60Hz。AVT31是一款高性能低功耗小尺寸轻重量的嵌入式高清视频自动跟踪模块，它提供了目标捕捉、自动跟踪、多目标检测和跟踪、平台控制、OSD、图像缩放平移旋转、电子稳像、图像增强、视频融合、视频压缩存储与网络传输等强大功能，其开放式的系统结构，允许集成专门的特性和算法，使得其能够满足各种复杂的光电跟踪应用。解决了光电跟踪系统所需要的各种算法和技术问题，从而大大缩短了光电跟踪系统的研制周期，并使系统性能和可靠性大大提高。

    典型应用方案示意图1，用户使用自行设计的嵌入式主控模块 + AVT31，构建自动视频跟踪系统。

    典型应用方案示意图2，用户使用VTC81 + AVT31，构建自动视频跟踪系统。

    典型应用方案示意图3，用户使用PC机 + AVT31，构建自动视频跟踪系统。

• 突破传统的视频目标取差器的设计理念，融合捕获和自动跟踪两种模式下的平台运动控制、传感器视场和指向等诸多信息对目标运动加以预测，使得跟踪更加可靠平稳，并具有良好的普适性。因此，AVT31不是单纯的视频目标取差器，而是一个完整的自动视频跟踪系统解决方案。
  

• 内置多种图像增强预处理算法：白热、黑热、双极性、移动目标检测等。
  

• 视频捕获：可根据目标的亮度、尺寸、外形比例、速度、运动方向等自动获取目标。
  

• 视频跟踪：内置 质心、边缘、多目标、相关、相位相关、场景锁定等多种跟踪算法，支持多目标自动检测和多目标自动跟踪；目标短暂丢失智能锁定和重捕获 算法。
  

• 可编程两轴平台驱动控制（PID）；支持速率和位置控制。
  

• 算法的FPGA实现， 使得模块具有极低的延迟：输出偏差或平台运动参数延迟小于1帧时间，可同步输出，也可即时输出。输出偏差的低延迟，大大提高系统动态性能，适合于快速目标的跟踪 。
  

• 图像处理功能： 基于场景锁定的极低延迟实时电子稳像、图像增强、视频融合等算法 。
  

• 支持视频压缩、记录、网络传输等
  

• OSD功能，支持标准的和用户自定义的字符和符号，如：跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。
  

• 图像平移、缩放和旋转功能，以纠正传感器安装位置对视频的影响。
  

• 支持固定视场、可切换视场、连续变化（ZOOM）视场的摄像机。
  

• 支持模拟RGB、YPbPr分量高清视频输入；支持CameraLink、HD-SDI、HDMI/DVI等高清数字视频输入。支持隔行/逐行视频。最高分辨率可支持到1080p@60Hz。
  

• 结构紧凑、功耗低。