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如何通过NI-USB-6210采集卡，采集旋转编码器AB相信号

12681 编码器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 `描述硬件：步进电机+驱动器；NI-USB 6210采集卡（用于输出脉冲PWM和采集编码器A,B相信号）；旋转编码器4线（Vcc,0V,A,B）. 测试：使用labview在PC上控制6210输出脉冲，此时步进电机开始旋转带动编码器旋转起来。需求：1.旋转编码器的Vcc接24V+，0V接24V-，A，B相这两相如何接到NI-USB-6210中。 2.如果1解决，那么在labview中怎么编写采集A,B相信号程序。 ` 0
2019-7-1 16:37:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jihuahua 该类别下有 139 个回答，其中被选为最佳答案 4 次。邀请回答羊驼啊该类别下有 74 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答唐少华该类别下有 61 个回答。邀请回答酸牛奶甜该类别下有 55 个回答。邀请回答 btlook 该类别下有 48 个回答。邀请回答 qiujingshui 该类别下有 47 个回答。邀请回答世人皆不同该类别下有 42 个回答。邀请回答 hjc6063209 该类别下有 42 个回答。邀请回答 cc栗子该类别下有 41 个回答。邀请回答 907510265 该类别下有 41 个回答。邀请回答 woshisu 该类别下有 39 个回答。邀请回答周建远该类别下有 34 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答哇哈哈哈6 该类别下有 34 个回答。邀请回答留白该类别下有 32 个回答。邀请回答 ww 该类别下有 31 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答志尊宝该类别下有 31 个回答。邀请回答 yingtn 该类别下有 30 个回答。邀请回答 wenT 该类别下有 30 个回答。邀请回答舞出精彩该类别下有 29 个回答。邀请回答卡卡罗特gwt 该类别下有 29 个回答。邀请回答举报刘伊万相关推荐 • labview通过 USB-6210采集旋转编码器怎么接线？ 2763 • 如何通过NI USB 6210/6341控制步进电机运转，正反转，同时编码器采集旋转角度 3683 • NI USb9234采集卡能否采集差分脉冲信号 8567 • 求NI USB6210数据采集卡驱动 9378 • 为何我的处理速度无法跟上数据采集速度 11193 • NI-USB6009與NI-PCI6210采集卡的32位計數器/計時器（PFI）如何使用？ 3845 • 如何实现用NI USD 6210实现四通道同时采集压力传感器的数据 2408 • 6009/6210采集卡计数器不会使用？ 4508 • 数据采集 819 • 编码器数据采集 4336 9个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 补上硬件图片，主要就是不知道怎么在6210上接线和labview中怎么配置

2019-7-1 16:43:53 评论举报刘伊万

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主解决了吗，我解决了，不过是用的 6211，可以一起分享一下啊

2019-9-10 11:32:54 8 评论举报 zgq 8 条评论墨迹淅007 2019-10-21 17:18 可以一起交流一下吗？我用6229，但应该是一样处理的赞回复举报 ym 回复墨迹淅007： 2019-10-23 18:05 请问用6229怎么做的，我们目前接入A/B/Z相后，用NI MAX角度采集，无读数赞回复举报刘伊万回复墨迹淅007： 2019-11-22 08:55 请问您是怎么接线的，我手上也有6210和旋转编码器。不知道怎么接线赞回复举报刘伊万回复墨迹淅007： 2019-11-22 12:48 请问你是如何接线的？赞回复举报刘伊万回复 ym： 2019-12-4 14:10 我做出来了，需要的话我帮你，我用的是NI USB 6210, NI USB 6349 全都OK 赞回复举报 S_Hungry 回复刘伊万： 2022-4-26 17:51 请问可以请教一下吗，编码器连接电源后，编码器没有转动的情况下就有数据生成，不明白是什么问题赞回复举报 ym 2019-10-23 19:16 请问您是怎么做的，我们目前接入A/B/Z相后，用NI MAX角度采集，无读数赞回复举报刘伊万 2019-11-22 12:44 请问你是怎么接线的？赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 正式恢复一下，本人已经成功解决了，帖子问了一年都没人答得上来。失望。有需要的可以问我，我教你

2019-12-4 14:09:21 6 评论举报刘伊万 6 条评论行洋 2019-12-16 10:02 楼主是怎么解决的？输出PWM是用DO口吗？赞回复举报刘伊万回复行洋： 2019-12-17 15:47 不是，是用PFI计数器输入的，DO达不到，你用计数器输入能采集到。赞回复举报 Mikezhao 2020-1-4 10:27 樓主能共享一下代碼嗎赞回复举报刘伊万回复 Mikezhao： 2020-1-6 09:28 可以，你给我个邮箱我发给你吧，赞回复举报猥琐绅士 2020-1-7 10:56 楼主可以分享一下程序吗，感谢。1477166233@qq.com 赞回复举报刘伊万回复猥琐绅士： 2020-1-7 13:00 我统一上传一下我的程序截图赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 本帖最后由猥琐绅士于 2020-1-7 11:31 编辑楼主能看下，这个程序能用吗，我用旋转编码器来测量深度和线速度

2020-1-7 10:43:37 2 评论举报猥琐绅士 2 条评论刘伊万 2020-1-7 12:54 可以的，触发方式你选无触发就好了，如果你是旋转编码器，注意是增量还是差分别弄错了，如果是增量要看输出类型，如果是OC门输出记得外围放大电压，要不你采集到都是0哦！！！，我当时就卡在这里了。如果你要采集位移就是光栅尺传感器，一个道理。赞回复举报 7643 回复刘伊万： 2020-5-7 12:03 你好，请问如何做差分采集？可以交流一下吗？赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是我的程序框图。大家有什么问题可以问我。注意的地方是，信号输出时不同的编码器输出的信号也不一样，OC门就要接放大电路。

2020-1-7 13:02:23 4 评论举报刘伊万 4 条评论猥琐绅士 2020-1-7 14:58 非常感谢楼主的分享，我这里还有些问题想请教下楼主，我这边是利用旋转编码器来测量下放的钢丝绳的长度和速度，我把编码器安装在了钢丝绳的导向轮上。想请问下楼主，你那个程序得到的位置指的是编码器的角度位置还是线性位置呢？如果我用我要测量线性位移和速度，用旋转编码器应该怎么做呢？多谢楼主。赞回复举报刘伊万回复猥琐绅士： 2020-1-7 17:01 我的那个是角度位置，旋转编码器不能测量距离形成，你需要用光栅尺传感器采集距离信息，程序是一样的，光栅尺也是输出AB相它反馈的就是行程赞回复举报猥琐绅士回复刘伊万： 2020-1-7 19:14 应该可以测量距离，我之前见过一些文献，有的是用plc测的，就是旋转编码器测的距离赞回复举报猥琐绅士回复刘伊万： 2020-1-7 20:58 楼主，方便加你个QQ吗，想请教你一下。赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主能否分享下DAQ于电机之间的接线方法吗，对应程序中那几个端口，该如何接线呢？

2020-3-11 11:36:18 2 评论举报 gavin 2 条评论刘伊万 2022-1-18 16:53 供电线和屏蔽线不用说了吧，ABZ你看好你的NI采集卡型号，在通道中有引脚定义，但是注意要点需要接上拉电阻，把电压信号放大至3.3~5V之间。这样就能采集到了。然后你程序中读取角度，就会发现在变化了赞回复举报 Spring0007 回复刘伊万： 2022-7-18 16:09 您好楼主打扰您了请问这个编码器到采集卡之间需要多大的上拉电阻怎么计算赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主，你好，请问下是怎么接线的，麻烦了，，410677910@qq.com

2021-12-8 22:39:00 1 评论举报顾三 1 条评论刘伊万 2022-1-18 16:53 供电线和屏蔽线不用说了吧，ABZ你看好你的NI采集卡型号，在通道中有引脚定义，但是注意要点需要接上拉电阻，把电压信号放大至3.3~5V之间。这样就能采集到了。然后你程序中读取角度，就会发现在变化了赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢楼主分享，可以将代码发一份吗？多谢多谢！1219951434@qq.com

2022-1-3 16:27:00 2 评论举报 HughHH 2 条评论刘伊万 2022-1-18 16:51 代码就是我的图片啊。接线就是注意接上拉电阻，把脉冲信号放大，剩下ABZ怎么解，按照采集卡通道定义就OK啦赞回复举报 S_Hungry 回复刘伊万： 2022-4-27 10:11 请问接上拉电阻要怎么接？赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 本帖最后由 S_Hungry 于 2022-4-27 10:11 编辑请问应该是用连续采样吗？

2022-4-26 17:47:53 评论举报 S_Hungry

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