请问CAN+UCOSII+LWIP+FATFS运行到FATFS时死机问题该怎么解决？

问题：去掉FATFS任务，CAN、LWIP可以正常运行，加上FATFS任务以后，程序运行到FATFS就会死机
     请各位大神帮忙解决一下，谢谢
#include "can.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"        
#include "timer.h"
#include "sram.h"
#include "malloc.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"        
#include "dm9000.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip_comm.h"
#include "lwipopts.h"
#include "includes.h"
#include "tcp_client_demo.h"
#include "rtc.h"
#include "sdio_sdcard.h"  
#include "w25qxx.h"   
#include "ff.h"  
#include "exfuns.h"  
#include "beep.h"
#include "fattester.h"         
// ζè′«¸DÆ÷¡￠êa¶è′«¸DÆ÷μÄí·Îļt
#include "dht11.h"
#include "ds18b20.h"
/********************************
ALIENTEKÕ½½￠STM32¿a·￠°åLWIPêμÑé
»ùóúNETCONN APIμÄTCP¿í»§¶ËêμÑé
¼¼êõÖ§3Ö￡owww.openedv.com
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********************************/
u8 can_flag=0;                //        0,cann't sent data;        1,sent data
u8 FATFS_flag=0;
        
u8 CWUwarningflag=0;                //CWUμ￥Ôa±¨¾ˉ±êÖ¾
u8 eliminate=0;                // Ïûéù±ê־λ
//u8 bit[50];                                // CAN½óêÕêy¾YéèÖûo3åÇø
__align(4) u8  StoM[10];                // ′óÕ¾μ½Ö÷Õ¾μÄêy¾Y»o3åÇø
__align(4) u8  MtoS[10];                // Ö÷Õ¾μ½′óÕ¾μÄêy¾Y»o3åÇø
        u8 sendflag;        // ·￠Ëí±ê־λ
        u8 receflag;        // ½óêÕ±ê־λ
//DIR ddp;                                //FATFSèÎÎñÖD
//FIL fil;
//FRESULT FATres;
//UINT bww;
//u16 year;
//u8 month;
//u8 day;
//u8 hour;
//u8 min;
//u8 sec;
//KEYèÎÎñ
#define KEY_TASK_PRIO                 9
//èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
#define KEY_STK_SIZE                64
//èÎÎñ¶ÑÕ»
OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];
//èÎÎñoˉêy
void key_task(void *pdata);   
//LEDèÎÎñ
//èÎÎñóÅÏ輶
#define LED_TASK_PRIO                29
//èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
#define LED_STK_SIZE                64
//èÎÎñ¶ÑÕ»
OS_STK        LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE];
//èÎÎñoˉêy
void led_task(void *pdata);  
//ÔúLCDéÏÏÔê¾μØÖ·DÅÏ￠èÎÎñ
//èÎÎñóÅÏ輶
#define DISPLAY_TASK_PRIO        11
//èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
#define DISPLAY_STK_SIZE        128
//èÎÎñ¶ÑÕ»
OS_STK        DISPLAY_TASK_STK[DISPLAY_STK_SIZE];
//èÎÎñoˉêy
void display_task(void *pdata);
//CANèÎÎñ
#define CAN_TASK_PRIO                12
#define CAN_STK_SIZE                128
OS_STK CAN_TASK_STK[CAN_STK_SIZE];
void can_task(void *pdata);
//RTC Task
#define RTC_TASK_PRIO 13
#define RTC_STK_SIZE        128
OS_STK RTC_TASK_STK[RTC_STK_SIZE];
void RTC_Task(void *pdata);
//FATFS TASK
#define FATFS_TASK_PRIO 14
#define FATFS_STK_SIZE 256
OS_STK FATFS_TASK_STK[FATFS_STK_SIZE];
void FATFS_Task(void *pdata);
//BEEP TASK
#define BEEP_TASK_PRIO        15
#define BEEP_STK_SIZE                32
OS_STK BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE];
void BEEP_Task(void *pdata);
//WARNING TASK  ±¨¾ˉèÎÎñ
#define WARNING_TASK_PRIO 16
#define WARNING_STK_SIZE         64
OS_STK WARNING_TASK_STK[WARNING_STK_SIZE];
void warning_task(void *pdata);
////DHT11 TASK
//#define DHT11_TASK_PRIO        17
//#define DHT11_STK_SIZE        128
//OS_STK DHT11_TASK_STK[DHT11_STK_SIZE];
//void DHT11_Task(void *pdata);
////DS18B20 TASK
//#define DS18B20_TASK_PRIO        18
//#define DS18B20_STK_SIZE        128
//OS_STK DS18B20_TASK_STK[DS18B20_STK_SIZE];
//void DS18B20_Task(void *pdata);
// Soundproof Task                                        // ÏûéùèÎÎñ
#define SOUNDPROOF_TASK_PRIO 19
#define SOUNDPROOF_STK_SIZE         64
OS_STK SOUNDPROOF_TASK_STK[SOUNDPROOF_STK_SIZE];
void Soundproof_Task(void *pdata);
//STARTèÎÎñ
//èÎÎñóÅÏ輶
#define START_TASK_PRIO                30
//èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
#define START_STK_SIZE                128
//èÎÎñ¶ÑÕ»
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//èÎÎñoˉêy
void start_task(void *pdata);
//ÔúLCDéÏÏÔê¾μØÖ·DÅÏ￠
//mode:1 ÏÔê¾DHCP»ñè¡μ½μÄμØÖ·
//          ÆäËû ÏÔê¾¾2ì¬μØÖ·
void show_address(u8 mode)
{
        u8 buf[30];
        POINT_COLOR = RED;
        
        if(mode==2)
        {
                sprintf((char*)buf,"DHCP IP :%d.%d.%d.%d",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);                                                //′òó¡¶ˉì¬IPμØÖ·
                LCD_ShowString(30,150,210,16,16,buf);
                sprintf((char*)buf,"DHCP GW :%d.%d.%d.%d",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);        //′òó¡íø1ØμØÖ·
                LCD_ShowString(30,190,210,16,16,buf);
                sprintf((char*)buf,"NET MASK:%d.%d.%d.%d",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);        //′òó¡×óíøÑúÂëμØÖ·
                LCD_ShowString(30,210,210,16,16,buf);
                LCD_ShowString(30,230,210,16,16,"Port:8087!");
        }
        else
        {
                sprintf((char*)buf,"Static IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);                                                //′òó¡¶ˉì¬IPμØÖ·
                LCD_ShowString(30,50,210,16,16,buf);
                sprintf((char*)buf,"Static GW:%d.%d.%d.%d",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);        //′òó¡íø1ØμØÖ·
                LCD_ShowString(30,70,210,16,16,buf);
                sprintf((char*)buf,"NET MASK:%d.%d.%d.%d",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);        //′òó¡×óíøÑúÂëμØÖ·
                LCD_ShowString(30,90,210,16,16,buf);
                LCD_ShowString(30,110,210,16,16,"Port:8087!");
        }        
}
int main(void)
{         
         CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);//CAN3õê¼»ˉ»·»ØÄ￡ê½,2¨ìØÂê500Kbps   
        delay_init();                    //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ         
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
        uart_init(115200);                 //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200
        LED_Init();                            //LED¶Ë¿ú3õê¼»ˉ
        LCD_Init();                                //3õê¼»ˉLCD
        KEY_Init();                                 //3õê¼»ˉ°′¼ü
        BEEP_Init();
        usmart_dev.init(72);        //3õê¼»ˉUSMART               
        
         W25QXX_Init();                                //3õê¼»ˉW25Q128
         RTC_Init();                                  //RTC3õê¼»ˉ         
        
        FSMC_SRAM_Init();                //3õê¼»ˉía2¿SRAM
        my_mem_init(SRAMIN);        //3õê¼»ˉÄú2¿Äú′æ3Ø
        my_mem_init(SRAMEX);        //3õê¼»ˉía2¿Äú′æ3Ø
        POINT_COLOR = BRED;                 
         //TCP TEST+CAN Test
        LCD_ShowString(10,10,400,16,16,"TCP CLIENT NETCONN Test+ CAN Test");
        // Show TCP Client data
         LCD_ShowString(10,310,400,16,16,"TCP Client Send Data:000 times");//ÏÔê¾TCP Client·￠ËíμÄêy¾Y
         LCD_ShowString(10,370,400,16,16,"TCP Client Receive Data:000 times");//ÏÔê¾TCP Client½óêÕμÄêy¾Y
        
        
//         POINT_COLOR = BLACK;        
//        LCD_ShowString(10,150,200,16,16,"CAN Sent Meg 000 times");//ÏÔê¾ìáê¾DÅÏ￠        
        POINT_COLOR = BLUE;         //à¶é«×Öìå
         
        OSInit();                                //UCOS3õê¼»ˉ
        while(lwip_comm_init()) //lwip3õê¼»ˉ
        {
                LCD_ShowString(10,130,200,20,16,"Lwip Init failed!");         //lwip3õê¼»ˉ꧰ü
                delay_ms(500);
                LCD_Fill(30,130,230,150,WHITE);
                delay_ms(500);
        }
        LCD_ShowString(10,130,200,20,16,"Lwip Init Success!");                 //lwip3õê¼»ˉ3é1|
        while(tcp_client_init())                                                                         //3õê¼»ˉtcp_client(′′½¨tcp_clientÏß3ì)
        {
                LCD_ShowString(10,150,200,20,16,"TCP Client failed!!"); //tcp¿í»§¶Ë′′½¨ê§°ü
                delay_ms(500);
                LCD_Fill(30,150,230,170,WHITE);
                delay_ms(500);
        }
        LCD_ShowString(10,150,200,20,16,"TCP Client Success!");                         //udp′′½¨3é1|
        OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
        OSStart(); //¿aÆôUCOS
}
//startèÎÎñ
void start_task(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr;
        pdata = pdata ;
        
        OSStatInit();                          //3õê¼»ˉí3¼ÆèÎÎñ
        OS_ENTER_CRITICAL();          //1ØÖD¶Ï
        OSTaskCreate(led_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);         //′′½¨LEDèÎÎñ
        OSTaskCreate(key_task,(void*)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);         //′′½¨KEYèÎÎñ
        OSTaskCreate(display_task,(void*)0,(OS_STK*)&DISPLAY_TASK_STK[DISPLAY_STK_SIZE-1],DISPLAY_TASK_PRIO); //ÏÔê¾èÎÎñ
        
        OSTaskCreate(can_task,(void*)0,(OS_STK*)&CAN_TASK_STK[CAN_STK_SIZE-1],CAN_TASK_PRIO);//′′½¨CAN task
        
        OSTaskCreate(RTC_Task,(void*)0,(OS_STK*)&RTC_TASK_STK[RTC_STK_SIZE-1],RTC_TASK_PRIO);//′′½¨RTC task
        
        OSTaskCreate(FATFS_Task,(void*)0,(OS_STK*)&FATFS_TASK_STK[FATFS_STK_SIZE-1],FATFS_TASK_PRIO);//′′½¨FATFS task
        
        OSTaskCreate(warning_task,(void*)0,(OS_STK*)&WARNING_TASK_STK[WARNING_STK_SIZE-1],WARNING_TASK_PRIO);//′′½¨±¨¾ˉèÎÎñ
        
        OSTaskCreate(Soundproof_Task,(void*)0,(OS_STK*)&SOUNDPROOF_TASK_STK[SOUNDPROOF_STK_SIZE-1],SOUNDPROOF_TASK_PRIO);        // ÏûéùèÎÎñ
//        OSTaskCreate(DHT11_Task,(void*)0,(OS_STK*)&DHT11_TASK_STK[DHT11_STK_SIZE-1],DHT11_TASK_PRIO);//′′½¨DHT11 task
//        
//        OSTaskCreate(DS18B20_Task,(void*)0,(OS_STK*)&DS18B20_TASK_STK[DS18B20_STK_SIZE-1],DS18B20_TASK_PRIO);//′′½¨DS18B20 task
        
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //1òÆestart_taskèÎÎñ
        OS_EXIT_CRITICAL();  //¿aÖD¶Ï
}
//ÏÔê¾μØÖ·μèDÅÏ￠
void display_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {
#if LWIP_DHCP                                                                        //μ±¿aÆôDHCPμÄê±oò
                if(lwipdev.dhcpstatus != 0)                         //¿aÆôDHCP
                {
                        show_address(lwipdev.dhcpstatus );        //ÏÔê¾μØÖ·DÅÏ￠
                        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);                 //ÏÔê¾íêμØÖ·DÅÏ￠oó1òÆe×ÔéíèÎÎñ
                }
#else
                show_address(0);                                                 //ÏÔê¾¾2ì¬μØÖ·
                OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);                         //ÏÔê¾íêμØÖ·DÅÏ￠oó1òÆe×ÔéíèÎÎñ
#endif //LWIP_DHCP
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
        }
}
//keyèÎÎñ
void key_task(void *pdata)
{
        u8 keyvalue;
        while(1)
        {
                keyvalue = KEY_Scan(0);
                if(keyvalue==KEY0_PRES) //·￠Ëíêy¾Y
                {
                        tcp_client_flag |= LWIP_SEND_DATA; //±ê¼ÇLWIPóDêy¾Yòa·￠Ëí;
                }
                else if(keyvalue==KEY1_PRES)
                {
                can_flag=1;                                                                        // can_flagÎa1￡¬CAN·￠Ëíêy¾Y
                }
                else if(keyvalue==WKUP_PRES)
                {
                eliminate+=1;                                                                        //        eliminate%2=0, »Ö¸′±¨¾ˉèÎÎñ￡¬·ñÔò 1òÆe±¨¾ˉèÎÎñ
                }
                if (keyvalue==KEY2_PRES)
                {
                FATFS_flag=!FATFS_flag;
                }
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);  //Ñóê±10ms
        }
}
//ledèÎÎñ
void led_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {
                LED0 = !LED0;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //Ñóê±500ms
        }
        
}
// warning task ±¨¾ˉèÎÎñ
void warning_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {
        if(CWUwarningflag)
        {        
                BEEP=1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
                BEEP=0;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
}
        //        soundproof task ÏûéùèÎÎñ
void Soundproof_Task(void *pdata)
{
        while(1)
        {
                if(eliminate%2)
                {        
                        OSTaskSuspend(16);                        // 1òÆe ±¨¾ˉ èÎÎñ  
                        BEEP=0;
                }
                else OSTaskResume(16);                // »Ö¸′±¨¾ˉèÎÎñ
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);        // èÎÎñμ÷¶è
        }
}
//CAN TASK
        void can_task(void *pdata)
        {
        // óÃóú½óêÕ±¨ÎÄμÄéèÖÃλμÄDÅÏ￠′òó¡
        u8 bit[50];
        u8 reslen=0;//½óêÕêy¾Y3¤¶è
        u16 CID[2]={0};                // ½óêÕμ½μÄêy¾YμÄCID
        u8 i=0,t=0;
        u8 scnt=0;                                //·￠Ëí¼Æêy
        u8 rcnt=0;                                //½óêÕ¼Æêy
        u8 sendcanbuf[8]={0};                // ·￠Ëíêy¾Y»o3åÇø
        u8 resvcanbuf[8]={0};                // ½óêÕêy¾Y»o3åÇø
        u8 sendres;                                                //CAN ·￠Ëíêy¾YμÄ·μ»ØÖμ
        u8 setbit[26]={0};                        //½óêÕμÄ′óÕ¾μĸ÷λμÄéèÖÃ
        short temp;
               
//        LCD_ShowString(10+20*8,170,200,16,16,"Count:");                        //ÏÔê¾μ±Ç°¼ÆêyÖμ        
        LCD_ShowString(18,190,400,16,16,"CAN Send Data:000times");                //ìáê¾·￠ËíμÄêy¾Y        
        LCD_ShowString(18,250,400,16,16,"CAN Receive Data:000times");        //ìáê¾½óêÕμ½μÄêy¾Y               
        while(1)
        {        
        
                        if(can_flag)//KEY1°′ÏÂ,·￠Ëíò»′Îêy¾Y
                {
                        can_flag=0;                                // ½ûÖ1á¬Dø·￠Ëí￡¬¼′￡¬°′ÏÂò»′Îkey0,·￠Ëíò»′ÎCAN data
//                        CID=0X041;                        //        Ö÷Õ¾μ½CWUᬽó±êê¾·û
                        sendcanbuf[0]=0X11;                //ìî3ä·￠Ëí»o3åÇø
                        sendcanbuf[1]=0XE1;
                        sendcanbuf[2]=0X00;                          //highlevel
                        sendcanbuf[3]=0X00;                                //lowlevel
                        sendcanbuf[4]=0X17;                                //lowtemp  23¡æ
                        sendcanbuf[5]=0X1b;                                //hightemp                        30¡æ
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {                        
                                if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,sendcanbuf,3,16,0X80);        //ÏÔê¾êy¾Y
                                else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,sendcanbuf,3,16,0X80);        //ÏÔê¾êy¾Y
                        }
                        sendres=Can_Send_Msg(0X041,sendcanbuf,8);        //·￠Ëí8¸ö×Ö½ú ,·μ»ØÖμÎa0 ￡¬ËμÃ÷·￠Ëí3é1|
                        if(sendres)LCD_ShowString(18+24*8,190,200,16,16,"Failed");                //ìáê¾·￠Ëí꧰ü
                        else                         //ìáê¾·￠Ëí3é1|        
                        {
                                scnt+=1;                // ·￠Ëí¼Æêy
                                sendflag+=1;        // FATFS′æ′￠·￠Ëí¼Æêy
                        LCD_ShowxNum(18+14*8,190,scnt,3,16,0X80);
                        LCD_ShowString(18+24*8,190,200,16,16,"OK    ");        
                        }                                                                  
                }
                //KEY_UP°′ÏÂ￡¬¸Ä±äCANμÄ1¤×÷Ä￡ê½        CAN1¤×÷Ä￡ê½:        CAN_Mode_Normal(0)￡oÆÕí¨Ä￡ê½;  CAN_Mode_LoopBack(1)￡o»·»ØÄ￡ê½
                // 3õê¼»ˉê±￡¬can_mode=1￡¬¼′»·»ØÄ￡ê½
                  CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,0);
                        POINT_COLOR=RED;//éèÖÃ×ÖìåÎaoìé«
                        //  can_mode==0 ÆÕí¨Ä￡ê½￡¬Dèòa2¸ö¿a·￠°å                        
                        LCD_ShowString(160,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");            
                        
                        POINT_COLOR=BLUE;//éèÖÃ×ÖìåÎaà¶é«
                 
                // ·μ»ØÖμÎa½óêÕμ½μı¨ÎÄμÄCID￡¬resvcanbufÎa½óêÕêy¾Y»o3åÇø￡¬setbitÎa±¨ÎÄéèÖÃDÅÏ￠»o3åÇø￡¬reslenÎa½óêÕêy¾YμÄ3¤¶è
                reslen=Can_Receive_Msg(resvcanbuf,setbit,CID );
                StoM[8]=CID[0]>>8;
                StoM[9]=CID[0];
//                printf("StpM[8]=%x  StoM[9]=%xrn",StoM[8],StoM[9]);
                if(reslen)//½óêÕμ½óDêy¾Y
                {        
                        receflag+=1;                // FATFS′æ′￠êy¾Y±êÖ¾
                        printf("StoM[8]=%x  StoM[9]=%xrn",StoM[8],StoM[9]);
                        rcnt+=1;   // ½óêÕ¼Æêy
                        LCD_ShowxNum(18+17*8,250,rcnt,3,16,0X80);
                        printf("the CID of recessived message is 0x%03xrn",CID[0]);
                        printf("the recesive message's length is %drn",reslen);
                        LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//Çå3y֮ǰμÄÏÔê¾
                        for(i=0;i                         {        
                                StoM=resvcanbuf;                        //        °Ñ½óêÕμ½μÄCANêy¾Y¸3Öμμ½1«12êy¾Y»o3åÇø
                    
                                if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,resvcanbuf,3,16,0X80);        //ÏÔê¾êy¾Y
                                else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,resvcanbuf,3,16,0X80);        //ÏÔê¾êy¾Y
                        }
                }
               
               
                        //         ÅD¶Ï±¨ÎÄà′Ô′
                // ò»′ÎÏìó|
                if(CID[0]==0x3d1)                                       
                {
                        CID[0]=0;
                        sprintf((char*)StoM,"main station get first response rn");                // Ö÷Õ¾½óêÕμ½ CWU′óÕ¾ò»′ÎÏìó|                        
                }
        //        ±¨ÎÄÎaà′×ÔCWUμÄ ¶t′ÎÏìó|
                if(CID[0]==0x051)               
                {
                CID[0]=0;
                if(setbit[0]) sprintf((char*)bit,"the state of CWU is ok rn");                //        CWU×′ì¬Î»
                        else sprintf((char*)bit,"the state of CWU is fail rn");
                        printf("%s",bit);
                if(setbit[1]) sprintf((char*)bit,"the sensor's state of CWU is ok rn");        //        Î¶è′«¸DÆ÷×′ì¬Î»
                        else sprintf((char*)bit,"the sensor's state of CWU is fail rn");
                                printf("%s",bit);
                if(setbit[2])        sprintf((char*)bit,"the temp of CWU is high rn");                                        //        ¸ßÎÂ3¬ÏT
                        else sprintf((char*)bit,"the temp of CWU is smaller than high rn");
                                printf("%s",bit);
                if(setbit[3]) sprintf((char*)bit,"the temp of CWU is low rn");                                        //        μíÎÂ3¬ÏT
                        else sprintf((char*)bit,"the temp of CWU is bigger than low rn");
                                printf("%s",bit);
                if(setbit[4]) sprintf((char*)bit,"the bellstate of CWU is ok rn");                                //        ±¨¾ˉÆ÷×′ì¬
                        else sprintf((char*)bit,"the bellstate of CWU is fail rn");
                                printf("%s",bit);
                if(setbit[5])                                                                                 //        Ô¶3챨¾ˉ
                {
                        
                        sprintf((char*)bit,"CWU need the remote warning now rn");        
                        printf("%s",bit);
                        CWUwarningflag=1;                                // èç1ûÔ¶3챨¾ˉ±êÖ¾Öμ1￡¬Ôòíø1ØÔ¶3챨¾ˉ
                        
                }        
                        else
                {
                        sprintf((char*)bit,"CWU do not need the remote warning now rn");
                                printf("%s",bit);
                        CWUwarningflag=0;                        // èç1ûÔ¶3챨¾ˉ±ê־λÎa0￡¬ÔòÖ÷Õ¾Ô¶3챨¾ˉ±ê־λÎa0
                }
                if(setbit[6]) sprintf((char*)bit,"CWU is broadcasting  rn");                                                        //        1ã2￥
                        else sprintf((char*)bit,"CWU  pass the message to gateway onlyrn");
                                printf("%s",bit);
                if(setbit[7]) sprintf((char*)bit,"local warning of CWU is runningrn");                //        ±¾μر¨¾ˉ
                        else sprintf((char*)bit,"local warning of CWU have not work yeatrn");
                                printf("%s",bit);                        
                printf("      eliminate =    %d     ",eliminate);
                }
                //        ±¨ÎÄà′×ÔCWU￡¬Î¶èêy¾YμÄ′«êä,I/O±¨ÎÄ
                if(CID[0]==0x091)               
                {
                        CID[0]=0;
                        if(resvcanbuf[0]) sprintf((char*)bit,"the water level of CWU is %d rn",resvcanbuf[0]);                  // ˮλ
                else sprintf((char*)bit,"the water level of CWU is %d rn",resvcanbuf[0]);
                                printf("%s",bit);
                        temp=resvcanbuf[2]*10+resvcanbuf[1];
                        printf("the temp of CWU is %d.%-drn",temp/10,temp%10);
                }
                // ±¨ÎÄà′×ÔCWU￡¬Î¶èêy¾YμÄ′«êä￡¬ ÏÔê¾±¨ÎÄ
                if(CID[0]==0x191)               
                {
                        CID[0]=0;
                        if(resvcanbuf[1]) sprintf((char*)bit,"the water level of CWU is %d rn",resvcanbuf[1]);                  // ˮλ
                else sprintf((char*)bit,"the water level of CWU is %d rn",resvcanbuf[1]);
                                printf("%s",bit);
                        temp=resvcanbuf[2]*10+resvcanbuf[3];
                        printf("the temp of CWU is %d.%-drn",temp/10,temp%10);
                }
               
               
               
               
                t++;
                        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);  //Ñóê±10ms
                if(t==20)
                {
                        LED1=!LED1;//ìáê¾Ïμí3ÕyÔúÔËDD        
                        t=0;
                        
                }                  
        }
}
// RTC Task
void RTC_Task(void *pdata)
{
                u8 t=0;        
//        RTC_Set(2015,12,29,19,25,30);  //éèÖÃê±¼ä        
//        usmart_dev.init(SystemCoreClock/1000000);        //3õê¼»ˉUSMART        
        
//show RTC
RTC_Get();
        LCD_ShowString(30,30,200,20,20,"    -  -  ");           //ÄêÔÂèÕ
        LCD_ShowString(30+90,30,200,16,16,"  :  :  ");                //ê±·ÖÃë
        
        while(1)
        {                                       
//        year=calendar.w_year;
//        month=calendar.w_month;
//        day=calendar.w_date;
//        hour=calendar.hour;
//        min=calendar.min;
//        sec=calendar.sec;
                if(t!=calendar.sec)
                {
                        t=calendar.sec;
                        LCD_ShowNum(10,30,calendar.w_year,4,16);                                                                          
                        LCD_ShowNum(50,30,calendar.w_month,2,16);                                                                          
                        LCD_ShowNum(74,30,calendar.w_date,2,16);        
                        
                        switch(calendar.week)
                        {
                                case 0:
                                        LCD_ShowString(198,30,200,16,16,"Sunday   ");
                                        break;
                                case 1:
                                        LCD_ShowString(198,30,200,16,16,"Monday   ");
                                        break;
                                case 2:
                                        LCD_ShowString(198,30,200,16,16,"Tuesday  ");
                                        break;
                                case 3:
                                        LCD_ShowString(198,30,200,16,16,"Wednesday");
                                        break;
                                case 4:
                                        LCD_ShowString(198,30,200,16,16,"Thursday ");
                                        break;
                                case 5:
                                        LCD_ShowString(198,30,200,16,16,"Friday   ");
                                        break;
                                case 6:
                                        LCD_ShowString(198,30,200,16,16,"Saturday ");
                                        break;  
                        }
                        LCD_ShowNum(120,30,calendar.hour,2,16);                                                                          
                        LCD_ShowNum(144,30,calendar.min,2,16);                                                                          
                        LCD_ShowNum(168,30,calendar.sec,2,16);
                }        
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);  //Ñóê±10ms        
        }
}
        
        //FATFS TASK
void FATFS_Task(void *pdata)
{
        DIR ddp;                                //FATFSèÎÎñÖD
        FIL fil;
//        FRESULT FATres;
        UINT bww;
        
        
        u8 storeflagr;                // ½óêÕ′æ′￠±êÖ¾
        u8 storeflags;                // ·￠Ëí′æ′￠±êÖ¾
        u8 pname[100] ;
__align(4) char  FATwritbuf[50];
__align(4) char  FATreadbuf[50];
        u8 storetime;
        u32 total,free;
        u8 FATres=0;        
        
//        u16 year;
//        u8 month;
//        u8 day;
//        u8 hour;
//        u8 min;
//        u8 sec;
        
//        u8 offset=0;
        while(SD_Init())//¼ì2a2»μ½SD¿¨
        {
                LCD_ShowString(130,110,200,16,16,"SD Card Error!");
                delay_ms(500);                                       
                LCD_ShowString(130,110,200,16,16,"Please Check! ");
                delay_ms(500);
                LED1=!LED1;//DS1éá˸
        }
        exfuns_init();                                                        //ÎafatfsÏà1رäá¿éêÇëÄú′æ                                 
          f_mount(fs[0],"0:",1);                                         //1òÔØSD¿¨
        FATres=f_mount(fs[1],"1:",1);                                 //1òÔØFLASH.        
        if(FATres==0X0D)//FLASH′ÅÅì,FATÎļtÏμí3′íÎó,ÖØD¸ñê½»ˉFLASH
        {
                LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Flash Disk Formatting...");        //¸ñê½»ˉFLASH
                FATres=f_mkfs("1:",1,4096);//¸ñê½»ˉFLASH,1,Åì·û;1,2»Dèòaòyμ¼Çø,8¸öéèÇøÎa1¸ö′Ø
                if(FATres==0)
                {
                        f_setlabel((const TCHAR *)"1:YYW");        //éèÖÃFlash′ÅÅìμÄÃû×ÖÎa￡oALIENTEK
                        LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Flash Disk Format Finish");        //¸ñê½»ˉíê3é
                }else LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Flash Disk Format Error ");        //¸ñê½»ˉ꧰ü
                delay_ms(1000);
        }                                                                                                            
//        LCD_Fill(30,150,240,150+16,WHITE);                //Çå3yÏÔê¾                          
        while(exf_getfree("1",&total,&free))        //μÃμ½SD¿¨μÄ×üèYá¿oíê￡óàèYá¿
        {
                LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"SD Card Fatfs Error!");
                delay_ms(200);
                LCD_Fill(30,150,240,150+16,WHITE);        //Çå3yÏÔê¾                          
                delay_ms(200);
                LED1=!LED1;//DS0éá˸
        }                                                                                                                                      
        LCD_ShowString(130,110,200,16,16,"  FATFS   OK !    ");         
        LCD_ShowString(10 ,410,200,16,16,"SD Total Size:     MB");         
        LCD_ShowString(10 ,430,200,16,16,"SD  Free Size:     MB");            
        LCD_ShowNum(10+8*14,410,total>>10,5,16);                                //ÏÔê¾SD¿¨×üèYá¿ MB
        LCD_ShowNum(10+8*14,430,free>>10,5,16);                                        //ÏÔê¾SD¿¨ê￡óàèYá¿ MB                           
        RTC_Get();
                while(1)
{        
//        year=calendar.w_year;
//        month=calendar.w_month;
//        day=calendar.w_date;
//        hour=calendar.hour;
//        min=calendar.min;
//        sec=calendar.sec;
        
                storetime= calendar.sec%30;
        
        if(!storetime)
        {
                printf("we have reach the data stored step herern");
        sprintf((char*)FATwritbuf," store value is 12345  rn");
        sprintf((char*)pname,"testfloder/ store  data ");
               
        printf("%s", pname);        
        printf("%s",FATwritbuf);
    // 程序运行到此处就死机，去掉FATFS任务，其他任务都可以正常工作
        f_lseek (&fil, f_size(&fil)+1);        
                FATres=f_write (&fil, FATwritbuf, strlen(FATwritbuf), &bww);
        f_close(&fil);                                                                                                                        //1رÕDÂμÄÎļt
        }
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);  //Ñóê±10ms        
        }
}

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