发 帖  
原厂入驻New
[问答] 设计一套自动驾驶系统,如何确保摄像头进行可靠通信?
1002 adas 自动驾驶 接口
分享
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人,能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车,能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。

有没有更好的ADAS系统解决方案,对接口进行衔接?
0
2019-2-20 09:29:13   评论 分享淘帖 邀请回答
2个回答
一种更好的方案是吉比特多媒体串行链路(GMSL),它是以太网的无压缩替代方案。因此,与以太网相比,GMSL的数据速率快10倍,电缆成本降低50%,且EMC性能更好。Maxim提供MAX96707和MAX96708 GMSL串行器/解串器芯片,采用电流型逻辑(CML),具有极高的抗噪性,能够通过50 Ω低成本同轴电缆或100 Ω双绞线电缆传输数据,距离长达15m。


器件能够与串行码率高达1.74Gbps的兆像素摄像头配合工作。摄像头数据时钟为12.5MHz至87MHz × 12位 + H/V数据,或36.66MHz至116MHz × 12位 + H/V数据(使用内部编码)。IC之间以及与外部源之间共用一个9.6kbps至1Mbps 的I2C控制通道,用于更新和设置。值得一提的是,器件能够在检测到误码时自动重发控制数据。控制通道被多路复用到串行链路,无论是否有视频通道。


MAX96707串行器IC具有可编程预加重/预减重,以驱动较长的电缆。器件能够对视频和控制数据进行检错,具有交叉点开关,用于双摄像头选择。串行输出提供可编程扩频。芯片采用小尺寸、24引脚、4 x 4mm TQFN封装,使用1.7至1.9V电源。最大电源电流为88mA。

图1. MAX96707功能框图

2019-2-20 09:30:00 评论

举报

MAX96708解串器可跟踪扩频串行输入的数据,芯片的自适应均衡极大地降低了误码率。输出交叉点开关提高了灵活性。IC的核心电源范围为1.7至1.9V,I/O电源为1.7至3.6V。器件采用32引脚5 x 5mm TQFN封装。



图2. MAX96708COAXEVKIT#开发套件


两款芯片工作在-40º至115ºC温度范围,拥有±8kV接触放电保护和±15kV气隙静电放电保护,符合IEC 61000-4-2和ISO 10605标准。两款器件均满足汽车标准AEC-Q100。经销商提供评估套件(图2)。


毫无疑问,如果我正在设计一套自动驾驶系统,一个关键的问题就是与摄像头进行可靠的通信。我会在实际车辆配置和最差噪声条件下仔细检查所有摄像头连接的误码率,因此GMSL技术很可能为这一关键领域提供最佳的成功机会,在满足行业标准的同时提供高可靠性。

2019-2-20 09:30:41 评论

举报

撰写答案

你正在撰写答案

如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
我要提问
关闭

站长推荐 上一条 /7 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表