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[经验] NanoPC-T4机械臂产品设计及全套图纸

2018-10-27 16:48:02  26624
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上一篇中,我们介绍了通过UART接口实现NanoPC-T4对步进电机的控制

今天,我们来做个机械手支架,把步进电机安装上去,变成有作用的机械手
首先值得一提的是NanoPC-T4的处理能力很强,用它做机械臂可以通过NanoPC-T4的运算处理能力实现机器视觉。

本来想把图纸放在文末,不过还是先上图纸吧,方便大家下载
999.rar (1008.75 KB, 下载次数: 14)

step格式的图纸,用proe,catia等可打开直接编辑,用AD可查看
通过导出stl就能得到制作整台所需的零配件
如下是整体效果图
收集了很多相关机械臂的图纸,结合NanoPC-T4的特点,修改了一些部分,让它更适合灵敏的控制,包括一些电机接触的设计间隙等。
效果图02.jpg
预留NanoPC-T4安装孔位及穿线孔位
效果图04.jpg

减速齿轮让NanoPC-T4控制的机械手精度更高
效果图03.jpg

如下是控制代码,上直接编译好的文件:
bot hand.rar (10.03 MB, 下载次数: 15)



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