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[经验] VR一体机技术的关键技术

2018-9-21 10:51:27  750 Qualcomm 一体机
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一.引言

上一篇文章,博主给大家分享了VR一体机技术的发展历程和现状,本文接着给大家介绍VR一体机(All In One)涉及到的关键技术以及推荐下Qualcomm公司的一体机开发平台。




二.技术覆盖点:





图1 技术覆盖点总览





三.Qualcomm平台的VR一体机(All In One)



1.All In One的优势:



• 系统自底向上的优化,集成度高

• 结构空间大,ID设计自由,系统散热好

• 便携便利


2.Walrus一体机硬件配置
• Qualcomm® 骁龙™ 820 处理器

• 2~6GB 双通道LPDDR4 @1600MHz• 64GB/128GB UFS 2.0 闪存

• 4K@60Hz 显示支持

HDMI、3路MIPI CSI、双路MIPI DSI等众多丰富的接口扩展







图2 基于业界领先处理器的核心计算模块









图3 Qaulcomm 一体机产品


四.关键技术介绍:

1.视觉:

1.1.畸变矫正,色散矫正



图4 畸变矫正




1.2.低延迟(Motion to Photon)

1.3.Color增强

1.4.Foveated Rendering

2.听觉:

2.1.360 Audio:

360°声音,结合传感器数据,把声音和空间融合起来,模拟一个逼真的环境音场,可以有清晰的方向感。




图5360°音频




2.2.语音控制




图5语音控制示意图





3.动作:

3.1.手势识别,Sensor Fusion:基于Camera算法的手势识别算法。




图6 手势识别




3.2.空间定位:基于Camera算法的空间定位算法,结合传感器,组成6DOF的位置定位方案




图6 室内定位





3.3.眼球追踪:

3.3.1.眼球交互方式

3.3.2.用作焦点渲染可以节省大量运算时间和资源

3.3.3.兴趣识别





图7 眼球追踪


4.触觉:

4.1.遥控器

4.2.控制手柄




图8 经典VR手柄


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