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在数控行业,经常会用到运动控制器,下面介绍一种基于MCX514的四轴运动控制器设计方案,为其它技术开发人员提供一些参考,方案整体的架构如下图所示: 四轴运动控器通过网络通信,可同时控制四个运动轴,运动控制芯片使用MCX514,支持直线、圆弧、螺旋、位插补四种插补功能,同时具有8个缓存区,支持预存8条连续插补指令。设计方案中提供网络通信接口,所有的运动控制指令、配置信息、运动控制器运行状态、软件远程升级功能都可以通过网络接口实现。数控行业中有很多企业做运动控制器,比如固高、西门子、研华科技、广州数控、森导等,其中森导有一款类似的方案,这种网络实时通信的方案具有以下优点: (1) 可实现设备的远程监控; (2) 便于多个设备联网,如一台PC界面可控制多个设备; (3) 功能可扩展性强,如可方便的增加各种网络协议,http等都可实现; (4) 具有物联网特性,一旦联网,全世界都能到达。 LPC1857(cortex-m3核)作为主控MCU,MCU外接两片32M字节的SDRAM作为代码的运行空间,外接4G字节的eMMC存储芯片作为应用代码和配置信息的存储空间。MCU通过SRAM接口控制运动控制芯片MCX514,实现各种插补功能和外部传感器的检测,同时提供串口调试和ISP下载功能。MCU提供100M全双工以太网接口,能够与外界网络通信,实现固件远程升级、远程控制完成各种运动插补等功能。 |
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