【NanoPi M1 Plus试用体验】+项目准备之-串口收发数据

通信

本节主要通过调试串口通信，然后接收传感器数据。首先通过串口工具完成串口通讯调试。从Nano M1 Plus的扩展接口可以看到有UART1和UART2两个接口。在系统里也可以看到这两个设备。

1，硬件连接：

2，源码

在matrix-masterdemo目录下添加matrix-uart文件夹。在文件夹中添加Matrix-control.c和Makefile文件。

串口通讯代码：

#include /*标准输入输出定义*/
#include /*标准函数库定义*/
#include /*Unix 标准函数定义*/
#include
#include
#include /*文件控制定义*/
#include /*PPSIX 终端控制定义*/
#include /*错误号定义*/
#include
#include "matrix-uart.h"
//宏定义
#define FALSE -1
#define TRUE 0
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位取值为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if(tcgetattr(fd,&options) != 0)
{
return 0;
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
return (0);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable 漀?朦????????.??.parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default:
return 0;
}
/* 设置停止位*/
switch(stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
return 0;
}
/* Set input parity option */
if(parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
return 0;
}
return 1;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////
int open_uart(char* ttyName, int nBaudRate)
{
//char szDevFile[20];
struct termios newtio;
speed_t speed;
//sprintf(szDevFile, "/dev/ttyS%d", nPort);
int fd = open(ttyName, O_RDWR | O_NOCTTY);//打开设备
if(fd < 0)
{
goto OpenErr;
}
if(tcflush (fd, TCIOFLUSH))
{
goto OpenErr;
}
tcgetattr(fd, &newtio);
//B19200 19200波特 B38400 38400波特 B57600 57600波特
switch(nBaudRate)
{
case BAUD4800:
speed = B4800; break;
case BAUD9600:
speed = B9600; break;
case BAUD19200:
speed = B19200; break;
case BAUD38400:
speed = B38400; break;
case BAUD57600:
speed = B57600; break;
case BAUD115200:
speed = B115200; break;
default:
speed = B9600; break;
}
newtio.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD | speed;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 1;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetispeed(&newtio, speed);
cfsetospeed(&newtio, speed);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
if(set_Parity(fd, 8, 1, 'n'))
{
return fd;
}
OpenErr:
if(fd >= 0)
close (fd);
return -1;
}
int check_uart(int fd)
{
fd_set rd_set;
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_usec = 0;
FD_ZERO(&rd_set);
FD_SET(fd, &rd_set);
select(fd+1, &rd_set, NULL, NULL, &timeout);
if(FD_ISSET(fd, &rd_set))
{
return 0;
}
return -1;
}
int close_uart(int fd)
{
if(fd >= 0)
close(fd);
return 0;
}
int g_uartfd = -1;
#define UART1_INFO "/dev/ttyS1"
#define UART2_INFO "/dev/ttyS2"
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
int len,fs_sel;
fd_set fs_read;
struct timeval time;
FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd,&fs_read);
time.tv_sec = 10;
time.tv_usec = 0;
//使用select实现串口的多路通信
fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
if(fs_sel)
{
len = read(fd,rcv_buf,data_len);
return len;
}
else
{
printf("Sorry,I am wrong!");
return FALSE;
}
}
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
int len = 0;
len = write(fd,send_buf,data_len);
if (len == data_len )
{
return len;
}
else
{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return FALSE;
}
}
int main(int argc, char ** argv)
{
int len;
int i;
char rcv_buf[100];
g_uartfd = open_uart(UART1_INFO, BAUD115200);
if(g_uartfd <= 0)
printf("Can not Open the UART1");
else
printf("/dev/ttyS1 open success");
while (1) //循环读取数据
{
len = UART0_Recv(g_uartfd, rcv_buf,8);
if(len>0)
{
for(i=0;i
printf("%x ",rcv_buf[i]);
printf("rn");
UART0_Send(g_uartfd,rcv_buf,len);
}
sleep(1);
}
close_uart(g_uartfd);
}

复制代码

3，验证

编辑好源码之后，make编译。然后执行./matrix-uart.

接收到什么发送什么数据。

数据正确。

4，连接传感器采集温湿度数据。

传感器实时采集数据，通过串口发出，接收到的数据如下图。

第三个字节是湿度：62%；第四个字节是温度：33摄氏度。

jinsheng · 2017-6-1 08:54:09

有着两个你是怎么看出来的，没看懂，请教下

王安国 · 2017-6-1 14:52:13

renshengrumeng 发表于 2017-6-1 08:54
有着两个你是怎么看出来的，没看懂，请教下

?????????????????????????????

王安国 · 2017-6-5 08:50:17

太史初夏发表于 2017-6-4 23:04
楼主天天快乐，吉祥如意！

你太热情了

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3 条评论

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