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手机向51单片机传数据小车无反应。以下是接收程序
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint i,j; ***it Left_Positive=P1^4; ***it Left_Negative=P1^5; ***it Right_Positive=P1^6; ***it Right_Negative=P1^7; uchar buff; /******************************************************************** * 名称 : Delay_1ms() * 功能 : 延时子程序,延时时间为 1ms * x * 输入 : x (延时一毫秒的个数) * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Delay_1ms(uint i)//1ms延时 { uchar x,j; for(j=0;j for(x=0;x<=148;x++); } /******************************************************************** * 名称 : Com_Int() * 功能 : 串口中断子函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Com_Int(void) interrupt 4 { EA = 0; if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时,RI会置位 { RI = 0; buff=SBUF; } EA = 1; } /******************************************************************** * 名称 : Com_Init() * 功能 : 串口初始化,晶振11.0592,波特率9600,使串口中断 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Com_Init(void) { TMOD = 0x20; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600 TL1 = 0xFd; TR1 = 1; //启动定时器1 ES = 1; //开串口中断 EA = 1; //开总中断 } /******************************************************************** * 名称 :qianjin() * 功能 : 电机1、2启动,都是前进,整车表现为前进。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 问题 ***********************************************************************/ void qianjin() { Right_Negative=0; Left_Positive=0; Left_Negative=1; Right_Positive=1; } /******************************************************************** * 名称 :houtui() * 功能 : 电机1、2启动,都是后退,整车表现为后退。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void houtui() { Left_Positive=0; Right_Positive=0; Right_Negative=1; Left_Negative=1; } /******************************************************************** * 名称 :zuozhuan() * 功能 : 电机1后退,电机2前进,整车表现为左转。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void zuozhuan() { Left_Negative=0; Right_Positive=0; Right_Negative=1; Left_Positive=1; } /******************************************************************** * 名称 :youzhuan() * 功能 : 电机1前进,电机2后退,整车表现为右转。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void youzhuan() { Right_Negative=0; Left_Negative=0; Left_Positive=1; Right_Positive=1; } /******************************************************************** * 名称 :tingche() * 功能 : 电机1停止,电机2停止,整车表现为停止。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void tingche() { Right_Negative=0; Left_Negative=0; Left_Positive=0; Right_Positive=0; } void main() { Delay_1ms(100); Com_Init();//串口初始化 while(1)//循环结构,选择函数控制小车的状态 { switch(buff) { case 'E': tingche(); break; case 'W': qianjin(); break; case 'S': houtui(); break; case 'A': zuozhuan(); break; case 'D': youzhuan(); break; default:break; } } } |
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1个回答
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switch(buff)
{ case 'E': tingche(); break; case 'W': qianjin(); break; case 'S': houtui(); break; case 'A': zuozhuan(); break; case 'D': youzhuan(); break; default:break; } 蓝牙APP上的控制参数不一定是 E W S A D,要选好APP |
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