一、两个密切相关的协议:RTU 与 TCP ModBus RTU和ModBus TCP作为ModBus协议的两个主要变体,传统上,ModBus RTU(需要将信息传送回ModBus主站或SCADA HMI的RTU)被许多不同类型的设备使用。ModBus RTU通常通过RS485串行发送。这种菊花链通信通道允许多个设备在主从配置中向单个HMI端口报告。每个从设备都能够通过向主设备发送流量来说话。这使得ModBus网络结构保持相当简单。 ModBus TCP之所以得名,是因为它与早期的ModBus不同,它使用TCP / IP来读取/写入寄存器值。 二、