jf_92944996的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

jf_92944996

经验：积分：3776

查看完整档案 >>

+关注发私信

USB通信原理以及ROS2相机驱动安装
2023-11-24 15:38

在电脑上，我们最常用的接口之一，应该就是USB了，相比之前讲到的外设通信方法，USB更加复杂，速度也更快。 USB通信原理 USB不仅是我们生活中最常用的一种接口，也是一种串行总线的通讯方式。他类似于UART，有两根线用...

0

994次阅读

0条评论
Configuration Wizard的语法规则
2023-11-23 18:09

Configuration Wizard的语法规则大家如果有使用过HTML语法，这里就非常容易理解了，它和 HTML一样，使用成对的标签来代表不同的功能，如 >和>，其中 * 代表不同的功能标签。 * ## 标签h *...

0

1192次阅读

0条评论
MDK的配置向导介绍
2023-11-23 17:50

MDK 的Configuration Wizard Configuration Wizard翻译成中文可以叫做配置向导，它是由一些特殊规则的语法构成的，可以解释成图形化的配置菜单，在图形化界面中，可以很清晰的配置程序相关...

0

949次阅读

0条评论
Android开发中如何解决典型场景缺通用日志的问题
2023-11-23 17:39

下面针对一些典型场景缺通用日志（android/kernel）的问题，一一列举如下，希望可以让大家关注到缺日志的真实原因。如下问题也提醒各位工程师：谨慎添加日志，不要随意添加，否则即容易造成自己的日志缺失也会导致其他业务...

0

905次阅读

0条评论
logcat命令抓取日志方法
2023-11-23 17:31

命令抓取日志 logcat -b main -b system -b crash -r 1024 -n 5 -f android.log -v threadtime -b：加载可供查看的缓冲区的日志 -b main：抓取...

0

1107次阅读

0条评论
Android开发logcat命令介绍
2023-11-23 17:18

logcat命令介绍具体的参数使用可以通过命令查看，或者查看具体的源码，当然直接查看命令较为方便。 3.1 logcat帮助命令 3.2 日志等级： 3.3 查看缓冲区buffer： logbuffer默认设置在Log...

0

343次阅读

0条评论
kernel日志写入logd介绍
2023-11-23 17:11

kernel日志写入logd介绍通过logcat命令获取kernel日志比较特殊，故作为一个例子进行梳理。 2.3.1 整体流程 2.3.2 命令打印kernel日志通过logcat -b kernel获取kerne...

0

696次阅读

0条评论
Android日志与logd交互过程
2023-11-23 17:06

2.2.3 Android日志与logd交互过程 2.2.3.1 Android日志传递给logd Android app层或framework层，通过调用Log/Slog/Rlog中d方法打印日志，通过JNI会调用到n...

0

896次阅读

0条评论
logd的启动过程和内容
2023-11-23 16:54

logd作为native service，系统启动过程通过读取rc文件来启动，相关的属性定义在如下logd.rc文件中。 2.2.1 logd启动过程 logd启动后会存在三个用来服务日志系统的socket：分别是 /d...

0

837次阅读

0条评论
logd守护进程整体设计架构
2023-11-23 16:31

2.1 整体设计架构 2.1.1 logd架构设计图架构设计图内容简介如下： logd启动过程还存在其他内容，比如LogStatistics ：是日志统计模块，默认开启统计数据较少，仅能以 pid/uid 维度统计打印...

0

551次阅读

0条评论
Android开发中的日志接口介绍
2023-11-23 16:27

1、日志接口日志接口内容，共分为java层、native层、kernel层等。下面就对每个层级的内容分别进行介绍。 1.1 java层调用接口日志级别分别为VERBOSE、DEBUG、INFO、WARN、ERROR、...

0

1084次阅读

0条评论
如何配置ROS驱动功能包
2023-11-22 18:13

配置ROS驱动功能包将WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空间的src文件夹下。通过 catkin_make 进行编译。刚装的ros环境会报错，如下： Make Error at /opt/ r...

0

1223次阅读

0条评论
ROS如何配置固定串口设备
2023-11-22 17:58

配置固定串口设备在linux中设备接到哪个串口号上是随机的，为解决这个问题，可以先将N100 设备的串口号设置成固定的名称，避免后期需要重复的修改配置修改串口号从网上下载 CP21xxCustomizationUt...

0

1008次阅读

0条评论
惯性传感器原理是什么 WHEELTEC N100模块介绍
2023-11-22 17:52

车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感器的作用，尤其是惯性传感器——IMU。 IMU全称Inertial ...

0

3450次阅读

0条评论
机器人坐标系Launch文件解析
2023-11-22 17:44

Launch文件解析先来看下刚才运行的launch文件，里边启动了四个节点，分别是：小海龟仿真器海龟1的坐标系广播海龟2的坐标系广播海龟跟随控制其中，两个坐标系的广播复用了turtle_tf_broadcas...

0

597次阅读

0条评论