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jf_92944996

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智能车ROS与STM32串口通信代码
2023-11-26 17:47

这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码在头文件中，进行串口头文件的包含 # include 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例 serial::Serial Stm32_Serial; // 声...

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ROS主控与STM32的硬件连接和软件连接
2023-11-26 17:45

硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上，也可以使用一个USB转TTL的模块。为什么两个控制器之间需...

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智能车控制器功能有哪些
2023-11-26 17:38

以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。以智能车的应用例程展开智能车控制器功能在智能车里存在两个控制器： ROS主控 STM32...

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ROS编写参数配置文件示例程序
2023-11-26 17:35

ROS Motion Planning运动规划库采用了非常灵活和简易的方式来按照我们的需求去进行配置和使用，在我们对一些必要参数进行设定后，可使用库中的main_generate.py文件自动生成我们设定的参数对应的执行...

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ROS Motion Planning运动规划库如何安装相关依赖
2023-11-26 17:29

下载/克隆ROS Motion Planning运动规划库可以执行以下两条指令来从Github上克隆ROS Motion Planning运动规划库至我们上一步创建的工作空间 cd /motionplanning_ws...

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如何创建新的ROS工作空间
2023-11-26 17:09

创建新的ROS工作空间由于ROS Motion Planning运动规划库与Navigation导航包存在一些同名但源码和功能不同的功能包，比如global_planne。因此，个人推荐创建一个新的工作空间来存储RO...

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GUI高级组件对话框代码
2023-11-26 17:05

简单输入对话框 simpledialog(简单对话框)包含如下常用函数：实操代码 """简单对话框""" from tkinter.simpledialog import *root = Tk()root.geomet...

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GUI图形界面编程文件对话框
2023-11-26 16:58

文件对话框文件对话框帮助我们实现可视化的操作目录、操作文件. 将文件、目录的信息传入到程序中文件对话框包含如下一些常用函数命名参数 options 的常见值如下：实操代码——文件对话框基本用法 """文件对话框获...

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GUI中Scale移动滑块代码
2023-11-26 16:48

Scale 移动滑块 Scale(移动滑块)用于在指定的数值区间，通过滑块的移动来选择值实操代码 """scale 滑块的使用测试【示例】使用 Scale(移动滑块)控制字体大小变化""" from tkinter i...

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GUI图形界面编程tkinter高级组件介绍
2023-11-26 16:42

大家好, 我是了不起, 欢迎收看我的冒险之旅。今天我们将深入学习GUI图形界面编程tkinter, 了解高级组件的使用方式。 tkinter高级组件 OptionMenu 选择项 OptionMenu(选择项, 类似前...

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MMU虚拟地址空间布局
2023-11-26 16:35

当然虚拟地址空间划分不只是如此。因为目前应用程序没有那么大的内存需求，所以ARM64处理器不支持完全的64位虚拟地址，实际支持情况如下。（1）-虚拟地址位宽虚拟地址的最大宽度是48位内核虚拟地址在64位地址空间的顶...

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MMU多级页表映射过程
2023-11-26 16:28

物理页面大小一级地址总线宽度不同，页表的级数也不同。以AArch64运行状态，4KB大小物理页面，48位地址宽度为例，页表映射的查询过程如图：对于多任务操作系统，每个用户进程都拥有独立的进程地址空间，也有相应的页表负责...

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MMU中的页命中、缺页介绍
2023-11-26 16:19

页命中、缺页（1）页命中 • a）处理器要对虚拟地址VA进行访问。 • b） MMU的TLB没有命中，通过TWU遍历主存页表中的PTEA（PTE地址）。 • c）主存向MMU返回PTE。 • d） MMU通过PTE...

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MMU相关的基本概念
2023-11-26 16:11

1-MMU相关的基本概念（1）虚拟地址相关基本概念 • 虚拟内存（Virtual Memory，VM）：为每个进程提供了一致的、连续的、私有的内存空间，简化了内存管理。将主存看成是一个存储在磁盘上的地址空间的高速缓存，...

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从内存中读取translation tables的逻辑介绍
2023-11-26 16:04

TWU table walk unit：包含从内存中读取translation tables的逻辑一个完整的页表翻译和查找的过程叫作页表查询（Translation Table Walk），页表查询的过程由硬件自动完成...

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