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  • 发布了文章 2023-7-30 09:35
    最容易访问的设备是什么 是内存! 要读写内存,知道它的地址就可以: volatile unsigned int *p = 某个地址; unsigned int val;*p = val; /* 写 */ val = *p; /* 读 */ ...
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  • 发布了文章 2023-7-30 09:30
    现在对ADC4基于DMA链表模式做演示,其实就一个节点。 选择ADC4的4个内部信号通道,扫描模式,连续转换,DMA传输转换结果,并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于...
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  • 发布了文章 2023-7-30 09:27
    有人使用STM32U5系列MCU开发产品,在用到ADC结合DMA传输时遇到点障碍,这里针对片内ADC1和ADC4基于DMA标准请求模式和链表模式演示下实现过程,以供参考。 先对ADC1基于DMA标准请求模式做演示。 随意选择ADC1的4个通...
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  • 发布了文章 2023-7-28 11:38
    下面看一个特别重要的框架,也可以称为是拥塞控制引擎,如下结构体所示, tcp_congestion_ops描述了一套拥塞控制算法所需要支持的操作 。这个框架定义了一些钩子函数, Linux内核中不同的拥塞控制算法根据算法思想实现以下钩子函数...
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  • 发布了文章 2023-7-28 11:34
    从上面的概念中可以得知,拥塞窗口可以间接反映网络的状况,进而去限制发送窗口的大小。拥塞窗口作为网络拥塞控制中核心变量之一,对网络拥塞控制起到关键作用。在Linux内核中,关于网络的核心结构体在:[Linux内核网络基础-TCP相关的几个关键...
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  • 发布了文章 2023-7-28 11:32
    谈起网络拥塞控制,大家可能很熟悉八股文中的“加法增大“、”乘法减小“、”慢开始“、“拥塞避免”、“快重传”、“快恢复”等概念。没错,这是一种经典网络拥塞控制算法的基础理论,但在实际的实现时不同的拥塞控制算法,有很大差别。本文从Linux内核...
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  • 发布了文章 2023-7-28 11:28
    下面是Arm64程序调用标准规定的通用寄存器的使用方法。 参数寄存器(X0-X7) 函数参数数量小于等于8个时,使用X0-X7传递,大于8个时,多余的使用栈传递,函数返回时返回值保存在X0中。 调用者保存的临时寄存器(X9-X15)调用者若...
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  • 发布了文章 2023-7-28 11:25
    Arm64有4种栈,分别是空增栈(Empty Ascendant Stack,EA)、空减栈(Empty Descendant Stack,ED)、满增栈(Full Ascendant Stack,FA)、满减栈(Full Descenda...
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  • 发布了文章 2023-7-28 11:14
    驱动电机控制器的功能 CAN通讯 电机系统具备高速CAN网络通讯功能。 能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析,有效的实现单品及整车功能策略。 能量转换 第一种 直流电转换为三相交流电:将电能转化为机械能,用于驱动车辆...
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  • 发布了文章 2023-7-28 11:08
    1.壳体与连接器电机控制器的壳体的主要用于固定各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件及连接器,并提供密闭的防尘防水(IP67)空间保护各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。 由于车用电机控制器IGBT集成功率模块输出功率高,温升快...
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  • 发布了文章 2023-7-28 11:03
    电动汽车驱动电机控制器基本结构可分为:壳体、高低压连接器、电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。 电气功率元件主要为IGBT集成功率模块,是电气控制器关键零部件。 通过电子控制元件与电气控制元件对IGBT集成功率模块的控制,输出可控的三...
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  • 发布了文章 2023-7-28 10:55
    电动汽车驱动电机控制器概述 电机控制器,控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置,由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。 在电动车辆中,电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令,将动力蓄电池所存储的电能转化为驱动电机所需的...
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  • 发布了文章 2023-7-27 17:06
    系统移植 linux 驱动移植 移植是说同样的一个 linux 操作系统,我们可以跑到不同的硬件上面,我们把操作系统移植到不同的硬件上面,这个过程叫做移植。设备驱动移植步骤,如下图所示: 应用软件 在操作系统上面有应用软件,应用软件程序的执...
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  • 发布了文章 2023-7-27 17:00
    Linux 系统开发 基于 linux 操作系统来开发我们的产品叫 linux系统开发。此开发的编程方式和裸机开发的编程方式是截然不同的。裸机开发的编程方式是直接运行在硬件之上,不与任何操作系统关联。 操作系统的存在势必要求设备驱动附加更多...
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  • 发布了文章 2023-7-27 16:58
    计算机系统的运转是系统中软硬件共同努力的结果,没有硬件的软件是空中楼阁,而没有软件的硬件则只是一堆废铁。 硬件是底层基础,是所有软件得以运行的平台;软件则实现了具体应用,它按照各种不同的业务需求而设计,并完成用户的最终诉 求。硬件较固定,软...
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