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  • 在现代无线通信系统中,天线是发射和接收射频信号的基本组件,发挥着至关重要的作用。随着5G通信的不断发展,数据传输速率需求正在不断提升,传统通信频段容量过载,频谱的使用趋于更高频段。未来需要开发结构更复杂、性能更高、集成度更高、材质更轻量化的天线,这些需求给现有的天线制造工艺带来了很大的挑战。 传统的机械加工技术如车削、铣削、钻孔和冲压等,能够实现金属材料天线的尺寸控制和高重复性生产,但可能面临设备成本高
    mfwj888888
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  • 在这个项目中,我们将配置AMD Kria™ KR 260机器人入门套件来控制Trossen Robotics ReactorX 150机器人手臂。这个复杂的机器人手臂使用ROBOTIS ® IXEL伺服系统,其中不仅包含电机,还包含微控制器和网络功能。虽然这使得机器人应用所需的复杂电机驱动成为可能,但这也意味着每个伺服系统都有几个不同的驱动和控制机制。通常,当使用这种复杂的伺服和机器人应用时,需要大量的处理来规划和解决机器人运动。 为了与这些机器人进行交互和控制,工程师们经常
    ben111
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