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gEUp_eng2mot

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基于LQR设计ACC控制器并实现闭环仿真
2022-11-23 20:00

在实际设计ACC系统时就需要考虑实际的工况因素，考虑车辆切入与切出的实际交通情况以及车辆运动轨迹的预测和动态速度设置问题，来设计ACC系统，实现自动驾驶自适应巡航的智能辅助功能。...

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CANOE使用常见问题整理
2022-11-22 10:43

CAN工程可以修改为CAN-FD工程吗？...

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智能汽车软硬分离背景下的行业痛点
2022-10-31 14:17

每个OEM都会有若干车型系列，车型不同，配置也随之有差异，比如不同的分辨率，不同的电子架构，还有油车、电车。...

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自动驾驶关键技术V2X的发展和应用
2022-10-31 09:35

　V2X技术的实现可分为三个循序渐进的步骤。第一个步骤就是协同感知。它就是简单地将道路和交通数据与你在车里看到的信息整合在一起。第二步是协同规划。...

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下一代EE架构的底盘系统测试台架设计方案
2022-10-26 09:53

底盘系统逻辑复杂，底盘电控系统的主流供应商一般为国外企业，其对国内OEM形成技术性壁垒。为了打破此种状况，极氪底盘电控团队正在基于下一代EE架构进行底盘全学科及底盘域控的软件/算法自主性开发。...

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智能汽车操作系统安全性如何保障？
2022-10-25 09:00

智能汽车操作系统的安全性如何保障？毋庸置疑，一定是先站在巨人的肩膀上，标准是行业智慧的体现，是经过时间见证的优秀方法论，标准不一定是最好最先进的，但一定是最基础的理论...

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基于深度学习的自主驾驶系统社会交互思考
2022-10-24 10:26

基于深度学习的方法提供了一种灵活的网络架构，用于表示和学习交通智体之间的交互，得益于模块化的层结构和丰富的数据。基于深度学习的方法已经通过许多与驾驶相关的挑战、竞赛和排行榜中占据领先地位而显示出其力量和前景。...

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QNX在汽车领域的基础软件操作系统地位以及深度的覆盖率
2022-10-20 09:46

有硬实时、微内核、模块化、弱耦合、分布式的特点，从1980年诞生之初就是基于SOA架构设计，基于Client-Server的模型，...

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实现区域控制器的关键技术以及MCU解决方案
2022-10-17 10:49

区域控制器是汽车中的节点，在汽车的一个物理区域内，为各传感器、执行器等设备提供电源分配，数据连接和I/O采集与驱动需求。...

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