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  • 一文了解RISC-V

    2023-6-5 14:03
    RISC-V 起源于加州大学伯克利分校。在 2010 年夏季,Krste Asanovic 教授带领他的两个学生 Andrew Waterman 和 Yunsup Lee 启动了一个3个月的项目,目标是针对 x86 和A...
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  • 基于半导体器件的智能配电方案根据应用场景主要有如下两种:1. 驱动芯片加 MOSFET 分立方案。这种方案的复杂度很高, 突出表现在:电流检测难度大, 电路保护复杂, 诊断功能复杂, 保护功能少, 保护速度慢, 保护策略...
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  • 传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达,具有3个维度的信息,分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息,形成了4维信息输入,避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。...
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  • 支持12V5R+1~3L的传感器配置,采用冗余感知、冗余控制与安全校验,以及功能安全降级等安全设计。使用ADC30及相关变种的域控平台,支持高速场景、泊车场景和城区三大场景。...
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  • 辅助驾驶功能的分级

    2023-5-23 15:01
    0. 前言 1. 辅助驾驶功能的分级 1.1 实现L1和最基础的L2功能 1.2 实现大部分L2功能,厂家宣传“L2+” 1.3 实现L2+高速NOA 1.4 实现L2+高速NOA+城区NOA 1.5 实现L3 1.6 ...
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  • 特别是对于整车控制器VCU,很多动力相关的部件都受其控制。并且在正常情况下,如果要进入行车就绪状态,一般需要至少两个不同的操作(如踩刹车、按启动按钮、换挡等)。...
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  • 安全带作为汽车发生碰撞过程中保护驾乘人员的基本防护装置,保护了数以百万计的人的生命。...
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  • 作为车辆驱动协调控制系统的核心控制器,VCU需要负责整车状态协调、驾驶员驾驶需求实现等最基本也是最重要的功能。因此VCU软件的完善度直接影响了车辆运行的稳定性和行驶安全性。...
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  • 对于车载控制器来说,CAN周期的波动通常是有严格的标准...
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  • 随着诱人的用户体验、电气化和汽车ADAS功能的出现,车辆架构正强烈朝向域控制器发展。...
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  • 根据TF卡的存储量来看,一般16G内存的卡可以录制100分钟视频存储,32G内存的卡可以录制200分钟视频存储,64G内存的卡可以录制400分钟视频存储...
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  • 分布式架构下,ACC 、AEB这些功能是跟传感器(中的MCU)绑定的,彼此之间也是割裂的(这不符合第一性原理,人开车的时候不是这样),而高等级自动驾驶要求是各功能之间是一个有机体,因此,需要通过同一个SoC来实现。...
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  • 首先什么是QSPI呢?QSPI中的Q是“Queue”的缩写,指的是一块通用的内存,其中包含两种数据,分别为配置数据和传输数据,配置数据就是寄存器的配置,传输数据就是实际要发送的数据。...
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  • 以 Orin-x 为例,其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 复合体,它提供通用高速计算能力;以及基于 Arm Cortex-R52 的功能安全岛(FSI),它提供了隔离的片上计算资源,...
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  • 自RISC-V 架构诞生以来,市场上已有数十个版本的 RISC-V 内核和SoC芯片它们中的一部分是开源免费的,而商业公司开发的 RISC-V 处理器内核和平台是需要商业授权的。...
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