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基于以太网的车辆诊断协议DOIP系统机制
2023-10-9 15:22

DoIP报头一方面能够标识其为DoIP报文，另一方面通过DoIP协议中的报头处理机制，能够屏蔽错误或无法处理等情况的报文，如果报文不能被正确的处理，DoIP实体需要响应一个长度为1字节的否定响应代码（Not Acknow...

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车电子电气系统开发简化总结
2023-9-25 11:19

对于任何复杂的事物，对其进行合理的分解都是一种可以对其了解或掌握的基本手段。电子电气架构设计过程中主要活动的核心方法可以使用两个词来表示：分解和分配。...

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自动驾驶中车载ECU开发测试的思考
2023-9-25 10:18

从软件出发，各模块的工程师应该对模块进行自测。比如感知、定位、规控等应用模块，以及中间件的更新，需要在提交前进行自测并提交报告。在模块自测通过后，软件部门leader有责任进行集成测试。完备的集成测试应该包括功能层面、性...

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长安汽车电气架构信息总览
2023-9-21 10:52

电气架构是是一台车智能化的基础，去年这个时候，整理了国内大部分电气架构的现状(回看戳：国内主机整车EEA架构汇总)。今天来看看国内长安汽车的。...

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如何设计自动驾驶系统的状态机
2023-9-19 15:07

状态机模块在自动驾驶系统中扮演着关键的角色，它负责管理和控制各个功能的状态转换和行为执行。今天我们来聊聊如何设计自动驾驶系统的状态机。...

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汽车车身控制器功能及策略
2023-9-4 09:06

车身控制器，车身一个名气不咋大，但管理的功能却遍布全车，主要是用于增强汽车的安全、舒适和便利性，以及与车外连接。...

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特斯拉fsd是什么级别的自动驾驶
2023-9-3 15:37

我更加关注的是V12相比现有FSD是否在基础功能上存在性能回退，但是在这次Demo中我们也看到了很多V12的闪光点。这次的一个大家容易忽略的亮点其实就发生在老马第19min红绿灯接管之前。...

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SOME/IP协议的基本原理
2023-8-30 10:29

随着汽车行业对于数据通信的需求不断增加，SOME/IP作为支持汽车以太网进程和设备间通信的一种通信协议应运而生。根据研究[1]表明，第一代使用SOME/IP的汽车以太网包含了几个交换机和少量以太网ECU，每个ECU提供了...

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新能源汽车的BMS架构开发及故障分析
2023-8-28 09:39

国外公司BMS做的比较好的有联电、大陆、德尔福、AVL和FEV等等，现在基本上都是按照AUTOSAR架构以及ISO26262功能安全的要求来做，软件功能更多，可靠性和精度也较高。...

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关于复杂汽车软件bug管理的简单思考和探索
2023-8-21 11:23

虽然不能自拔，但从研发管理的角度，我对bug的评价和印象都还算不错，bug的管理基本算是目前汽车软件开发过程的最好典型，无论是过程规范度上，还是数字化程度上，或者协同合作度上。...

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电流检测方案的演变过程
2023-8-3 09:10

BMS从直观上的解释来说，主要是用来管理电池的。从硬件对外的接口来说的话包含以下几个功能：电池电压的采集、电池电流的采集、温度检测、电池均衡、继电器控制、绝缘检测、快充、慢充口的接口、以及各种复杂的BMS算法。...

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ecu测试是什么汽车ecu测试的共性有哪些
2023-7-25 09:33

在ECU开发测试中，通常会把二者区分开来，我们从以下几个角度来看差异点：测试对象：软件测试是面向集成在芯片上的软件；系统测试是针对包含软件、硬件与标定的ECU。...

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深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）
2023-7-14 12:41

我们先来看一下通勤模式的三个潜在优势，可以通过Overfit训练私有模型，可以通过多趟采集构建通勤地图Map，可以通过人类司机示范记忆固定路线导航轨迹Route。...

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自动驾驶是否能离开高精地图
2023-7-11 09:55

作为从事过高精定位和静态BEV感知算法研发人员可以很负责任的讲，高精地图有百般好，可以说是谁用谁知道，高精地图极大的简化了自动驾驶功能的研发，可以弥补感知能力的上限。...

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车载存储芯片介绍
2023-6-9 11:05

存储芯片，也叫存储器，是用来存储程序和各种数据信息的记忆部件。...

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