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汽车电子系统中传感器融合方案 2022-05-16 11:47

目前，汽车已经成为人们日常出行使用最多的交通工具。为了保证司乘人员和行人的安全，辅助驾驶和自动驾驶越来越成为汽车的标准配置。从L1级别的ADAS应用FCW(前向碰撞预警)、LDW(车道偏离预警)、L2级别的 AEB(自动紧急制动)、LKA(车道保持辅助)、到更高级别的ACC(自适应巡航)、AVP(代客泊车系统)等等，辅助驾驶/自动驾驶在汽车电子系统中有着越来越大比例的应用。为了实现性能更强、稳定性更高和准确性更高的辅助驾驶、自动驾驶，汽车需要获知本身的位置信息和周边的环境信息，不同种类的传感器，如视觉传感器、激光传感器(LiDAR)、毫米波传感器(RADAR)等，在不同的工作环境下各有优缺点，而融合来自多个传感器数据的过程。可以提供更高的可靠性、冗余性以及最终的安全性。赛灵思作为可编程器件的领导品牌，在汽车电子系统，尤其在传感器融

E1ew_comtech_in

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时间敏感网络 (TSN)：为自动驾驶铺平道路 2022-03-26 14:51

在接下来的几年里，向自动驾驶（自动驾驶）车辆的过渡将深刻地改变社会。它将重塑我们的物理环境，让世界恢复数百万小时的空闲时间并拯救生命。与人工驾驶车辆相比，自动驾驶车辆的安全性、可靠性和性能标准更高。尽管当今的车辆包含大量处理器、传感器和其他半导体组件，但对高带宽切换的需求以及更严格的可靠性和同步要求的引入正在推动对车载网络 (IVN) 的全面重新设计。为了全面满足这些新要求，现代自动驾驶 IVN 架构正在过渡到 I

ben111

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