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  • 围绕着一个话题只要你能在某一方面回答得很深入很透彻,基本上面上的可能性会大大提高; 如果当你听到这个话题时,感觉不知道如何回答,或者说感觉很简单,几句话就说完了,那么基本上你很难面上,因为你的知识储备不够,说不出来...
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  • VS Code几乎是所有的程序员必备的工具之一,据说全球一般的开发者都使用过VS Code这款工具。...
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  • 比例(Proportion)积分(Integral)微分(Differential)控制器(PID控制器或三项控制器)是一种采用反馈的控制回路机制,广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。...
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  • 当请求 (2i-1 ,2i] 大小的 page 的时候,会直接请求 2i 个页, 如果对应的链表中有对应的页块,就直接分配。如果对应的链表没有,就往上找 2i+1,如果 2i+1 存在,就将其分为 2 个 2i 页块,将...
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  • 当我们厌倦了裸机程序,而想要采用操作系统的时候,uboot就是不得不引入的一段程序。所以,uboot就是一段引导程序,在加载系统内核之前,完成硬件初始化,内存映射,为后续内核的引导提供一个良好的环境。uboot是boot...
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  • 基础设施,分为硬件基础设施和软件基础设施。硬件基础设施,包含常用器件库、封装库、原理图库和硬件参考设计等等;而今天我们讨论的重点,主要在于软件基础设施。...
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  • mtrace(memory trace),是 GNU Glibc 自带的内存问题检测工具,它可以用来协助定位内存泄露问题。...
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  • 一、驱动程序三种基本类型 字符设备(Char Device) 块设备(Block Device) 网络设备(Net Device) 二、设备驱动程序功能 对设备初始化和释放 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据 读取应...
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  • I2C核心维护了i2c_bus结构体,提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法,维护了I2C总线的驱动、设备链表,实现了设备、驱动的匹配探测。此部分代码由Linux内核提供。...
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  • 一、什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,即使伴随着各种干扰,卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。 在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的,它...
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  • MMU(Memory Management Unit,内存管理单元)是一种硬件模块,用于在CPU和内存之间实现虚拟内存管理。...
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  • 系统上电后,首先是cpu开始工作,此时引导程序(通常是汇编代码)从ROM被加载到RAM 中,对 cpu 的寄存器进行初始化,启动核 0,如果是核1或者其他核则处于休眠状态,等待核 0 在内核启动正常后通过中断或者事件将其...
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  • 对于当前结点,先输出该结点,然后输出它的左孩子,最后输出它的右孩子。...
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  • 1、GPIO原理与结构 GPIO是I/O的最基本形式,它是一组输入引脚或输出引脚。有些GPIO引脚能够加以编程改变工作方向,通常有两个控制寄存器:数据寄存器和数据方向寄存器。数据方向寄存器设置端口的方向。 如果将引脚设置...
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  • 前期迭代懒得优化,来一个需求,加一个if,久而久之,就串成了一座金字塔。...
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