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  • 摘要: 由于开环系统无法抑制扰动的影响,因此需要引入反馈,来达到有效衰减扰动、降低系统灵敏度的目的。加入反馈后的闭环系统可能存在不稳定的情况。为了避免闭环系统出现不稳定,引入了幅值裕度(Gain Margin)和相角裕度(Phase Margin)的概念,以此来评估系统的稳定性。由于频域有助于传递函数计算,且闭环系统的开环增益函数以乘积的形式呈现,在对数坐标系下运算方便,因此常常用开环频域来分析反馈系统问题。利用拉普拉斯变换作为数学工具,将微积分方程转化成代数方程,计算方便。
    Baekhyn0506
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