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马之云
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工人 北京越航科技有限公司
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  • RS485接口电路设计攻略 2024-05-24 08:20
    本文主要讨论如何设计RS485接口电路，以及简单介绍接口电路设计通常涉及到几个关键要素。什么是RS485？RS485是半双工通信，半双工通信指的是通道在一个时刻只能处于接收或者是发送。RS485的特点是支持多节点传输、传输距离远、抗干扰能力强，RS485可以连接多个485设备，信号的速率可达到10Mbps。通过AB两线之间的压差来判断是逻辑电平1或者逻辑电平
    亿佰特物联网应用专家
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  • MPU6050的四元数解算姿态方法 2017-11-07 10:39
    最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（欧拉角涉及正弦运算，运算量相对较大），方便在STM32主控上实现，可以转换成四元数表示。
    倩倩
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