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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2023-2-21 13:54

综述：特征点检测与匹配

一副图像使用不同大小滤波核滤波（e.g.高斯滤波），越大的滤波核越模糊，分辨率越小，不同滤波核滤波后的空间为尺度空间=3维空间（图像+尺度），模拟人类视觉，较远物体模糊，一系列滤波核构成的不同分辨率图像为尺度空间->LoG能够处理不同...

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发布了文章 2023-2-20 13:51

巧用景深合成&图像拼接技术，轻松get高质量图像

图像拼接至少需要两张图像才能构建一张镶嵌图。图像拼接就像拼图游戏，如果两张图像有匹配的部分，就可以拼接起来。匹配两张图像的图像数据量称为重叠或重叠图像数据。重叠是指每张图像中彼此匹配的像素数。...

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发布了文章 2023-2-20 13:42

一文详解串口通信232/485/422

PC 机的RS-232 口为9 芯针插座。一些设备与PC 机连接的RS-232 接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据TXD”、“接收数据RXD”和“信号地GND”。...

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发布了文章 2023-2-20 11:19

机器人路径规划技术：激光雷达半径对算法的影响

当然Oⅰ的值是实时更新的,这将导致最后机器人靠近障碍物时行走的轨迹是一条曲线而不是直线....

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发布了文章 2023-2-20 10:14

YOLOv5实现钢材表面缺陷检测

目前，基于机器视觉的表面缺陷已经在各个工业领域广泛取代人工视觉检测，包括3C、汽车、家电、机械制造、半导体电子、化工、制药、航空航天、轻工等行业。...

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发布了文章 2023-2-19 11:35

分享一个不错的基于深度学习的车牌检测系统设计

基于深度学习的车牌识别，其中，车辆检测网络直接使用YOLO侦测。而后，才是使用网络侦测车牌与识别车牌号。...

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发布了文章 2023-2-17 10:21

工业缺陷检测场景简介

“缺陷”一般可以理解为与正常样品相比的缺失、缺陷或面积。表面缺陷检测是指检测样品表面的划痕、缺陷、异物遮挡、颜色污染、孔洞等缺陷，从而获得被测样品表面缺陷的类别、轮廓、位置、大小等一系列相关信息。...

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发布了文章 2023-2-17 10:02

从泊松方程的解法，聊到泊松图像融合

随着h->0，上面的微分算式的结果会逐渐逼近真实的微分值。对于图像而言，这里 h 最小可分割单元是像素，也就表示像素间的间距，可视为 1。再看看，二阶微分的公式，是不是可以看成 1x3 的卷积核 [1，-2，1] 在一维数组上进行卷积...

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发布了文章 2023-2-17 09:46

一文解析OpenCV与机器视觉基本理论

MATLAB在矩阵处理方面具有很好地优势，又刚好学过MATLAB的课程，所以就选用MATLAB进行模型的建立。...

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发布了文章 2023-2-16 16:14

AGV调度控制系统需求分析及架构设计

目前，就总装物流优化而言，AGV运输系统导入属于目前一个相对新颖的方向。AGV运输系统在汽车企业之中才刚发展起来，还存在较大的优化空间。通过AGV系统的合理规划设计与优化，就成为汽车企业现阶段需要重点考虑的新课题，其本身对于生产效率和成本也...

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发布了文章 2023-2-16 11:18

数字图像处理技术概述数字图像处理的发展趋势

由于图像数据量较大，因此处理比较费时。特别是采用区域处理方法时，由于处理结果与中心像素邻域有关而导致花费的时间更多。...

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发布了文章 2023-2-16 10:39

求一种3D目标检测中点云的稀疏性问题及解决方案

点云的稀疏性指激光雷达的采样点覆盖相对于场景的尺度来讲，具有很强的稀疏性。...

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发布了文章 2023-2-14 15:47

GPU图像处理的基本流程

现代GPU提供了顶点处理器和片段处理器两个可编程并行处理部件。在利用GPU执行图像处理等通用计算任务时，要做的主要工作是把待求解的任务映射到GPU支持的图形绘制流水线上。...

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发布了文章 2023-2-14 10:53

ChatGPT的传承与特点

通过学习大量现成文本和对话集合（例如Wiki），ChatGPT能够像人类那样即时对话，流畅的回答各种问题。（当然回答速度比人还是慢一些）无论是英文还是其他语言（例如中文、韩语等），从回答历史问题，到写故事，甚至是撰写商业计划书和行业分析，“...

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发布了文章 2023-2-14 10:13

机器视觉学习—边缘检测

为什么要进行边缘检测呢？因为这是稳定的视觉特征，是人类经验的结果。边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。...

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