oMti_robotqy的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

oMti_robotqy

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关于伺服电机的三种控制方式
2022-7-8 14:50

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。...

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工业机器人的构成和分类
2022-7-7 11:35

工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心，通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。...

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空气轴承是什么？为什么要使用空气轴承
2022-7-7 11:31

巨大的风扇在气垫船下方吹动空气，通过弹性橡胶 “裙边” 阻止空气的逸出。气垫船下方所产生的高气压能够支撑船体重量，因而使其漂浮在气垫上。巨大的气垫不仅起到支撑船体重量的作用，而且还作为一个软弹簧使船体平稳地漂浮在粗糙的陆...

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关于配电箱安装14大禁忌你知道吗
2022-7-4 11:17

标高应符合设计要求，设计没规定时，照明配电箱底边距地面高度宜为1.5m。照明配电板底边距地高度宜为1.8m。照明配电箱(板)安装应牢固，安装垂直度允许偏差不应大于3mm，暗装时，配电箱四周应无空隙，面板四周边缘应紧贴墙...

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使用变频器时，决不能使用漏电保护器
2022-7-4 11:12

要求客户拆除漏电保护遭拒绝，后将载波频率调到1kHz，改变变频器启动方式仍未能解决，最后怀疑电机的电源线有漏电，因其长度有20米左右且埋于地下，但要求客户更换也有困难（其原先工频使用正常）。...

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电工常用的41例接线方法
2022-6-22 11:13

JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W，用220V/50Hz交流电源、电流为0．5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线，图4(b)为...

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机械制图的公差与配合及其标注方法
2022-6-20 14:34

零件在加工过程中，足球机床精度、刀具磨损、测量误差等的影响，不可能把零件的尺寸加工得绝对准确。为了保证互换性，必须将零件尺寸的加工误差限制在一定范围内，为例，说明公差的有关术语（轴，类同）。...

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PLC柜内部布局、接线、布线的注意事项
2022-6-2 10:49

内部电源是PLC的工作电源，即PLC内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。因此，为了保证PLC的正常工作，对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。...

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plc与变频器三种连接方法
2022-5-24 15:43

其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些...

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表面粗糙度对机械产品的影响
2022-5-13 10:36

表面粗糙度影响配合性质的稳定性。对间隙配合来说，表面越粗糙，就越易磨损，使工作过程中间隙逐渐增大；对过盈配合来说，由于装配时将微观凸峰挤平，减小了实际有效过盈，降低了联结强度。...

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为什么电气工程专业要叫做电气呢？
2022-4-28 11:46

“电气”一词应是清末外国传教士对electric fluid的翻译，具体可参见雷银照《“电气”词源考》一文，这里我就简单的说明一下。“电气”最早可能源于美国传教士玛高温(D. J. Macgowan)所译《博物通书》(P...

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合理的轴系结构必须满足的基本要求
2022-4-26 10:02

这种安装主要用在两个对成布置的角接触球轴承或圆锥滚子轴承的情况，同时考虑温度升高后轴的伸长，为使轴的伸长不致引起附加应力，在轴承盖与外圈端面之间留出热补偿间隙c＝0.2～0.4mm（如图b）。...

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电机是如何进行调速的？
2022-4-7 09:28

这里说到的直流电机，当然说的是有刷直流电机，因为电机的磁场和电枢线圈是分开独立控制的，而且正交90°，并没有耦合问题，当励磁电流保持恒定的时候，定子励磁绕组磁链是不变的。...

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车、铣、刨、磨、钻、镗分别能达到什么样的精度公差等级？
2022-4-6 15:40

公差等级是指确定尺寸精确程度的等级，国标规定分为20个等级，从IT01、IT0、IT1、IT2～IT18, 数字越大，公差等级（加工精度）越低，尺寸允许的变动范围（公差数值）越大，加工难度越小。...

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PLC串口通讯概述、使用及常用接口
2022-4-6 15:15

电气作业人员在使用PLC的时候会接触到很多的通讯协议以及通讯接口，最基本的PLC串口通讯和基本的通讯接口你都了解吗?...

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