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王佳聪

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dsp28335例程pwm讲解 2018-02-23 08:43

PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数模式决定。初始化程序采用的计数模式为递增计数模式。在递增计数模式下，时基计数器从零开始增加，直到达到周期寄存器值（TBPDR）。然后时基计数器复位到零，再次开始增加。

倩倩

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永磁同步电机控制系列的数学模型（7）：怎么解耦 2021-03-22 16:37

1 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK 和 PARK 变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。如果将这个数学模型转换为一张图来表示，就会很清楚的看到其中的耦合关系。由永磁同步电机的电压方程和数学模型可以看出，d轴电压 Ud 不仅受 d轴电流 id 的影响，还受q轴电流 iq的影响，这说明永磁同步电机 d轴电压和 q轴电压存在一种耦合关系。我们可以将公式中的和视作耦合项，由于耦

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