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秦川
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  • STM32单片机PID算法的原则及应用方法 2018-12-18 15:31
    一、总体原则 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
    lhl545545
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