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发布了文章昨天 08:59

自动驾驶既然有双目摄像头了，为什么还要三目摄像头？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，纯视觉方案一直受到不少人的认可。双目摄像头由于模拟了人眼的工作方式，能够通过视差计算还原三维信息，在距离判断和空间感知上具有天然优势，因此被广泛应用于纯视觉系统中。但在实地落地时，有些厂商并未...

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发布了文章前天 16:31

如何训练好自动驾驶端到端模型？

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有位小伙伴在后台留言提问：端到端算法是怎样训练的？是模仿学习、强化学习和离线强化学习这三类吗？其实端到端（end-to-end）算法在自动驾驶、智能体决策系统里，确实会用到模仿学习（包括行为克隆、逆最优控制...

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发布了文章 4 天前

硬件在环仿真（HIL）对于自动驾驶来说有何意义？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶时，经常会听到“硬件在环”这个词，硬件在环本质上是一种把真实硬件（通常是控制器、执行器或传感器接口）放进一个由计算机实时模拟的虚拟车辆/环境里的测试方法。简而言之，就是把诸如自动驾驶域控制器、传感...

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发布了文章 6 天前

自动驾驶数据标注是所有信息都要标注吗？

[首发于智驾最前沿微信公众号]数据标注对于自动驾驶来说，就像是老师教小朋友知识，数据标注可以让车辆学习辨别道路交通信息的能力。摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）拍下来的只是一堆原始信号，这些信号本身只是像素和点云。标注的工作就是人为地给这...

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发布了文章 7 天前

自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗？

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴留言：假设一个智驾场景，大雾的夜晚，在激光雷达和摄像头的成像效果被削弱的情况下，依靠4D毫米波雷达的数据反馈还能维持智驾吗？在这种情况下增加不同原理的传感器是目前最优解决方案吗？其实这个场景是自...

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发布了文章 2025-12-2 09:19

自动驾驶中的轨迹预测，到底是预测什么？

[首发于智驾最前沿微信公众号]轨迹预测一直是自动驾驶中的重点，它可以让自动驾驶汽车对未来的工作提前谋划。所谓轨迹预测，简单理解就是自动驾驶系统对道路上那些会动的对象（其他车辆、行人、自行车、摩托车等）未来一段时间内可能走什么路线、到什么位置...

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136次阅读

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发布了文章 2025-12-1 09:49

如何处理自动驾驶感知传感器物理偏移问题？

[首发于智驾最前沿微信公众号]车辆在道路上行驶，难免会因为车辆抖动、长期振动、路面颠簸、载荷变化、温度变化，甚至维修、碰撞、重装传感器支架等原因，引起感知传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）发生微小的物理偏移或姿态/高度变化。如果不加以...

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发布了文章 2025-11-30 11:33

自动驾驶系统在遇到事故时是应该起作用还是立刻退出？

[首发于智驾最前沿微信公众号]组合辅助驾驶系统的出现，是为了能够减轻驾驶员的负担，可以在某些场景下帮助驾驶员驾驶。最近智驾最前沿在看到自动驾驶系统的讨论时，有人提出一个问题，有些车的组合辅助驾驶在出现事故时，能立刻接管车辆，但有些车的组合辅...

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1099次阅读

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发布了文章 2025-11-29 10:25

自动驾驶模型是如何“看”懂点云信息的？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中，点云是一个非常重要的感知信号，如激光雷达（LiDAR）生成的点云，其实就是三维空间里一堆带坐标、强度和时间戳的点。单帧点云看起来像“星星撒一地”，不像图像那样有整齐的像素网格，也没有颜色（除非和相...

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发布了文章 2025-11-28 09:46

自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗？

[首发于智驾最前沿微信公众号]为确保自动驾驶安全，很多技术方案中都会采用感知冗余的方式来兜底，即在车辆上加装多个传感器，以实现更多的信息感知。其实对于自动驾驶汽车来说，每个传感器都有自身的优势和劣势，所能应对的交通场景也不一样。摄像头看得...

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450次阅读

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发布了文章 2025-11-27 17:22

没有地图，纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗？

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近在一篇讨论高精度地图的文章中，有位小伙伴提到一个非常有趣的观点“如果人在陌生的目的地，只依托纯视觉（眼睛）去辨别道路，若没有导航，就只能摸瞎”。对于纯视觉自动驾驶来说，是否也是如此？人和机器用“视觉”...

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1219次阅读

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发布了文章 2025-11-26 18:21

具身智能一定要像人吗？

[首发于智驾最前沿微信公众号]每当提到具身智能，第一反应可能就是一个人型机器人，拥有和人类一样的外貌，可以行走、奔跑，甚至可以承担人类的一些简单的重复工作，那具身智能就一定要像人吗？什么是具身智能？具身智能强调的不仅是大模型思考的能力，...

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263次阅读

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发布了文章 2025-11-25 08:53

VLA能解决自动驾驶中的哪些问题？

[首发于智驾最前沿微信公众号]很多从事自动驾驶的小伙伴应该对VLA这个概念已经非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（视觉—语言—动作）模型，它的核心是将视觉信息、语言表达和动作控制这三者整合到一个统一的模型框...

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183次阅读

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发布了文章 2025-11-24 09:42

智能座舱也有L3?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，一提到L3，很多人首先想到的是由美国汽车工程师学会对自动驾驶进行的分类，其根据自动驾驶系统的智能化程度，分为了L0～L5共6个等级。 SAE自动驾驶分级，图片源自：网络 L3为有条件自动化，其具...

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450次阅读

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发布了文章 2025-11-23 09:47

自动驾驶从模块化到One Model的进阶之路

[首发于智驾最前沿微信公众号]如果将自动驾驶汽车看作是一台懂得“看、想、做”的机器，它首先要做的就是借助传感器全面感知周围环境，然后对这些信息进行“思考”，并做出预测与决策，预测决策结果最终可以转化为具体的控制指令并执行。自动驾驶的工作逻辑...

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