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zhkchina

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谈一谈 MPU6050 姿态融合

tyw0403
北航

本帖最后由 tyw0403 于 2015-6-15 22:29 编辑首先要明确，MPU6050 是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车） x、y、z 轴的倾角（俯仰角 Pitch、滚转角 Roll、偏航角 Ya ...

来源：单片机/MCU论坛标签： MPU6050
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无刷直流电机的模糊PID控制

jefljel
gewee

无刷直流电机的模糊PID控制无刷直流电机的转速控制系统如下图，图中有速度环和电流环。然后给出在Simulink中与之相对应的速度电流双闭环调速系统结构图图中WASR和WACR分别为速度控制器和电流控制器。注意：如下 ...

来源：电机控制
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UART串口通讯转单线设计求解（stc89c52）

梁超云
电子工程师广州先郎照明有限公司

`这是硬件图，这个通讯是有自发自收的功能的，且使得串口的距离可以大大提高，线材好的情况下有600米！是别人的东西，现在想学学，由于本人学术不精，有许多地方不明白的，请高手进来讲解讲解。感谢啦@！！！一、 ...

来源：单片机/MCU论坛标签： 51单片机

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