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yuanrk810

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技术员东莞市盈聚电子有限公司

广东省东莞市

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四轴PID控制算法

dmffrank
温州科技职业学院

四轴PID控制算法四轴控制原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？我们先假设一种理想状况，四个电机的转速是 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签：遥控器飞行器
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【教程】如何在STM32上实现增量式PID

张文
无

虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签：控制系统直流电机编码器定时器
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如何从C初学者成为C编程专家

杨旭
硬件西人马

`C专家编程中文版、英文版。《C专家编程》展示了最优秀的C程序员所使用的编码技巧，并专门开辟了一章对C++的基础知识进行了介绍。　　书中C的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一 ...

来源：上位机软件（C/Python/Java等）标签： c语言
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wifi ，zigbee ，蓝牙的资料

xiaojikuaipao

链接：http://pan.baidu.com/s/1skhHapB 密码：17d0 链接：http://pan.baidu.com/s/1o70dWJw 密码：njvi 链接：http://pan.baidu.com/s/1i3Syo2h 密码：w1lb

来源：STM32/STM8技术论坛标签：蓝牙 wifi zigbee
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写给新手：如何写一个标准的PID算法

任凭风吹
中国电子集团

写在前面的话：这是我收藏的一个典型的PID处理程序，包含了最常用的PID算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。适合新手了解PID结构，入门学习用。注意：使用不同的MCU的时候，需要进行相应的简化和改写。 ...

来源：单片机/MCU论坛标签： PID
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【问题汇总】STM32关于GPIO的问题

小Z
华强聚丰

STM32 关于GPIO的问题集锦 1、关于GPIO 问：STM32的IO口初始化为输入浮空，那管脚是高电平还是低电平呢？答：既不是高电平也不是低电平，悬空的意思是没有使用的状态。 2、有关stm32f103 端口复用的问题？问： ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： STM32 GPIO
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【图书分享】《嵌入式系统软件设计中的常用算法》

小Z
华强聚丰

本帖最后由 1563661808 于 2014-4-9 10:24 编辑《嵌入式系统软件设计中的常用算法》作　　者：周航慈　著内容简介本书根据嵌入式系统软件设计需要的常用算法知识编写而成。基本内容有：线性方程组求解、代数 ...

来源：STM32/STM8技术论坛
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【共享10G】stm32学习资料！！！

haibian826
大学老师福州职业技术学院

1. 芯嵌stm32开发板光盘资料 2. ALIENTEK 战舰stm32开发板光盘资料 3.奋斗stm32开发板光盘资料 4.红牛stm32开发板光盘资料 5.火牛stm32部分资料 6.野火stm32开发板（教程和例程） 7.ST官方stm32的评估板的原理图和PC ...

来源：STM32/STM8技术论坛
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STM32从入手到高手，超过100G资料共享，之前帖子连接失效

小L1u氓
学生湖南工业学院

LZ呕心沥血攒下来的资料，希望能帮到大家，有各大开发板商的光盘资料和视频讲解，外加UCOSII和UCOSIII的视频教程和文档教程，还有国内各大教育机构的讲解视频，希望能帮到大家，之前的帖子连接由于时间久远可能失效 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： STM32 UCOSII
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好书推荐：STM32和嵌入式图书大集合【3月24日更新】

rebeka
华强聚丰

本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 14:25 编辑为了方便大家寻找资料，本帖专门分享STM32的好书供大家学习下载，此贴会保持更新。大家有什么好书推荐也可以回帖留言或者上传分享，小R将会更新供大 ...

来源：STM32/STM8技术论坛
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【安富莱】1200页的FreeRTOS教程发布，支持F103，F407和F429

硬汉Eric2013
武汉市安富莱电子有限公司

本帖最后由硬汉Eric2013 于 2016-7-1 17:52 编辑【安富莱】FreeRTOS操作系统教程发布，支持F103，F407和F429，配套145个例子，1200页教程前言说明： 1. 首先感谢大家对我们安富莱电子的支持。 2. FreeRTOS最 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： FreeRTOS stm32
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你不得不知道的PID控制算法

大彭
华强聚丰

本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。（一）首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签：控制系统编码器
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【书籍】《零死角玩转STM32—F429》写完，共48章，933页，80余万字！！！

野火_firege

` 本帖最后由野火_firege 于 2017-7-4 17:47 编辑 =========【野火全套书籍电子版和视频下载地址，全部开源，欢迎下载】========= 《STM32库开发实战指南——基于F103VET6》电子版下载地址：http://pan.baidu.c ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： STM32F429
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收藏好久的stm32资料，几十个G，希望对大家有用。希望大家回复下，，没积分用了

宫小飞
研发工程师中科南京软件研究所

http://pan.baidu.com/s/1hqlSjIk STM32清晰视频教程 http://pan.baidu.com/s/1sj46JPr stm32文档 http://pan.baidu.com/s/1jG2JfNo& ...

来源：STM32/STM8技术论坛
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C语言内存分配-通俗理解

晓白嵌入式

最近很多同学希望了解C语言的内存分配，虽然可以在互联网上找到诸多的讲解，但是你会发现要么不通俗易懂，要么不算太全面。而这些对于新手而言，又绝对会把你弄得晕头转向的，所以在此对网上和书本上的诸般讲解，进 ...

来源：单片机/MCU论坛标签： C语言