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于生涛

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MEMS惯性传感器的精度参数和单位换算 2022-10-31 17:01

在MEMS 传感的数据手册中都给出了加速度计和陀螺仪的测量范围和测量精度。有测量范围是可以推算出测量精度的。不论是加速还是陀螺仪，数据寄存器都是16位的，由于最高位是符号位，故而数据寄存器的输出范围是 -7FFF~7FFF （-32767~32767）。陀螺仪：假如，我们选择陀螺仪的测量范围是 ±2000，在数据手册中 16.4 LSB/(°/s)是 32767/2000 = 16.4 计算出来的那么寄存器的数字和测量范围的对应关系：

zhc135136

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