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扈锦程

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学生电子科技大学成都学院

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小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现 2015-04-23 13:49

在无人机中，飞控系统是主要组成部分，而姿态增稳控制则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。本文以实际应用为背景，详细介绍了基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的硬件实现及软件设计，并将其运用在某型无人机中，针对系统中飞行姿态控制的的流程和内环姿态控制的规律进行了详细的分析与研究。##整个飞控系统的输入量即为传感器所采集的飞行状态值，输出量为飞机状态方程的控制变量（舵值和发动机推力），所以飞控系统实质上是一个多通道的控制系统，即多输入／多输出控制系统。其中，飞控系统的核心控制回路是以姿态角（俯仰角／滚转角的）反馈信号为基础构成的飞行姿态稳定和控制回路，即内回路。

673715945

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搞物联网开发设计，这些技术得懂！ 2017-06-30 07:22

新后端核心问题在于加入了面向设备的接入服务，实际上在这里，除类似视频对讲或是安防监控的多媒体实时通道外，这个接入服务已经基本事实化为MQTT。

Duke

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人工智能、大数据的十大类算法及其擅长的任务 2016-11-04 14:05

为了更好地平衡人力资本和AI资本，本文作者介绍了用于实现AI、大数据、和数据科学的十大类算法，以及它们分别擅长的任务。

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