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学生 吉林大学
吉林省 长春市 学术研究/学生
  • 强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。
    liergou
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  • 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
    john709394
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  • 深度剖析步进电机 2016-06-03 09:03
    步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。
    罗欣
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  •  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,输入脉冲总数控制步进电机的总旋转角度,电机的速度由每秒输入脉冲数目所决定,因此易实现机械位置的精准控制。而且由于步进电机价格低廉、可控性强等特点,使其在数控机床传送控制等自动控制领域中得到了广泛的应用。但随着技术的发展以及企业生产的要求,步进电机传统的以单片机等微处理器为核心单元的控制系统暴露出了如下缺点:控制策略单一不利于实现人机交互,而且控制电路复杂、控制精度低、生产成本高,系统稳定性不够,步进分辨率低、缺乏灵活性,低频时的振荡和噪声大,而且受步进电机机械结构和空间的限制,步进电机的步距角不可能无限的小,难以满足高精度开环控制的需求。由于FPGA编程方式简单,开发周期短,可靠性高,使其在工业控制领域的应
    陈好好
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  • 学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽
    黄汉华
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