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王小可
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    USB OTG原理+ ID 检测原理
    麦特拉布
    OTG 检测的原理是: 　　USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输 ...
    来源：STM32/STM8技术论坛
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