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沈媛

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测控系统工程师杭州励贝电液科技有限公司

浙江省丨设计开发工程

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卡酷机器人试用(四）:小车壁障

沈媛
测控系统工程师

通过前边对于电机驱动部分以及超声波测距部分的调试，今天做了一个避障的测试，效果还不错哦。代码如下：试验中遇到的问题总结如下： 1.两个电机的一致性不是很好，所以要通过调节调速参数来使小车可以直着行驶 2 ...

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卡酷机器人试用(三）:电机驱动部分的电路原理

沈媛
测控系统工程师

本帖最后由 abcxx41483 于 2015-3-10 10:25 编辑拿到卡酷机器人开发板的人可能和我一样需要一张原理图，我在网上找来找去也没有找到，索性自己把驱动部分给测绘出来，拿出来大家分享。驱动芯片样本：说明： ...

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卡酷机器人试用(二):直流减速电机驱动

沈媛
测控系统工程师

本帖最后由 abcxx41483 于 2015-3-5 09:54 编辑卡酷试用装提供的电机是普通的直流减速电机，不带位置反馈，只有两个直流电机线圈出线。今天用5&6以及9&10两组带有PWM输出功能的数字I/O来驱动两个直流减速电机， ...

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【卡酷机器人】试用（一）：开箱与硬件组装

沈媛
测控系统工程师

竞赛回来，在电子发烧友网站注册不久，没想到这么幸运，能获得试用卡酷机器人的资格，下面把开箱与硬件组装分享给大家：如果有纸质的说明书，想必会更好呢（对于一款产品而言）！ ...

来源：机器人论坛

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