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    谈一谈 MPU6050 姿态融合
    tyw0403
    北航
    本帖最后由 tyw0403 于 2015-6-15 22:29 编辑     首先要明确，MPU6050 是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车） x、y、z 轴的倾角（俯仰角 Pitch、滚转角 Roll、偏航角 Ya ...
    来源：单片机/MCU论坛 标签： MPU6050
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